Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 69 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ĐẠI HỌC THẢI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI học Kỷ thuật công nghiệpNGl YẼN NGỌC LIÊMTHIÉT KẼ ĐIỀU KHIÊN TÁCH KÊNH CHO TRUYẺN ĐỘNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CƯU DẠ

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid ẠNG POLYSOLENOIDLUẬN VĂN THẠC sĩ KỶ THUẬTCHI YÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIẾU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÓANGUÔI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYẺN NHƯHIẺNTHÁI NGUYÊN -

2017DẠI HỌC THÀI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP• • • •NGUYỀN ngọc liêmTHIẾT KỀ DIỀU KHIẾN TÁCH KÊNH CHO TRUYỀN DÕNG TUYÉN TÍNH KÍCH THÍCH Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

VĨNH cưu DẠNG POLYSOLENOIDCHUYÊN NGHANH KỸ THUẬT DIÊU KHIÊN VÀ Tự DỌNG HÓA Mã số: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTKHOA CHUYÊN .MÔNNGl 'ỜI HƯỚNG DÃ

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

N KHOA HỌCTRƯỞNG KHOAPGS.TS NGUYEN NHU 1IIENPHÒNG DÀO TẠOTháinsuvên, 20171MỚ DÀI1Khái quát chungTruyền động điện có vai (rò rat quan trọng trong tai c

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid trinh còng nghệ. Trong đó phan tứ trung lầm không the thiếu được trong các hệ thống truyền dộng diện chinh là dộng cơ diện. Các loại dộng cơ dược sứ

dụng trong hệ thong truyền động điện ràt đa dạng có the được kê ra ờ đây như động CƯ một chiêu (ĐCMC), dộng cơ không dong bộ (ĐCKĐB), dộng cơ bước, dộ Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ng cơ servo,... Các động CƯ quay tròn truyền thống thi đau ra la nhận được chính là loe độ quay và momen trên dầu trục dộng cơ. Với sự phát triển của

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

khoa học công nghệ các dây chuyên công nghệ lap ráp tự động ngày càng trờ nên linh hoạt, ycu cầu cao về dộ chính xác vị trí, tốc độ và tác dộng nhanh.

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid tạp do ton tại các phần tử tiling gian, độ chính xác vã hiệu suất cùa hệ thong thấp do sai số tích lũy của các phan tư có trong toàn hệ thống. Bang c

ách sư dụng các loại dộng cơ có kha năng tạo chuyên động thảng trực tiếp (động cơ tuyên tinh) cho phép loại tiìr nhưng nhược diêm trênĐộng cơ tuyên ti Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

nh hiện dà dược ứng dụng trong thực tiền ỡ mọi dái công suất. (í dái công suất lớn chúng hiện diện trong cơ cấu truyền dộng dùng trong các phương tiện

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

giao thông như làu điện, xe bus nhanh (Metro). Trong dai công suất trung binh và nhó nó dược ứng dụng trong việc diều khiên tự dộng máy công cụ kỳ th

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid hanh.l ại Việt Nam. doi tượng nảy gan như bị bó quên và chưa dược nghiên cửu nhiều. De tài nham nghiên cứu các vấn đề điều khicn DCTT DBKTVC Polysolen

oide của còng ty LinMot. Đây là loại dộng cơ dược sú dụng nhiều trong các loại robot song song ( Hexapod )22Tính cấp thiết cùa đề tàiNhũng tiềm nâng c Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ùng như vận dụng của động cơ tuyến tinh trong cóng nghiệp ngày càng phát triển vì nhừng ưu diêm vượt trội về chat lượng động học củng như khả năng tự

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

động hóa cao trong các dây chuyền sân xuất. Một yếu tố rat được quan tâm ớ dây chính là độ chính xác về vị tri cua các hệ thong khi sư dụng dộng cơ tu

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid c thiết kế bộ điều khiên cho doi tượng động cơ tuyên tinh. Chính vi vậy song hành với các thiết bị phan cứng thì nhiệm vụ thiết kế bộ dieu khiên cho đ

ộng cơ tuyến tính chính là một yêu cầu cap thiết được dặt ra.3Mục tiêu nghiên cứuLuận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học c Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

ủa động cơ tuyến tinh (rotor chuyên động thảng), trên cơ sờ đỏ tiến hành thiết ke điều khiên có tách kênh cho dộng cơ tuyến tinh loại kích thích vĩnh

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid

cứu dạng Polysolenoid. thực hiện điêu khiên bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỳ dạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước. Toàn bộ dòng diệ

Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid mô hình toán học dộng cơ tuyên tính kích thích vĩnh cừu dạng Polysolenoid.-Thiết ke bộ điều khiên vector động cơ tuyến tinh kích thích x ĩnh cừu dạng

Polysolenoid.-Đánh giá chat lượng hệ thong bang mò phỏng trên Matlab/Simulink. Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid