Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 143 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping

Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping

ĐẠI HOC QƯỔC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOAPHẠM NGUYÊN NHỤT THANHMÔ PHỎNG ĐIÊU KHIỂN ROBOT LẶN sử DỤNG LINE OF SIGHT VÀ BACKSTEPPINGCONTROL SIM

Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping MULATION OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE USING LINE OF SIGHT AND BACKSTEPPINGChuyên ngành: KỲ THUẬT ĐIỀU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÓAMã số: 8 52 02 16LUẬN VĂ

N THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH, tháng 9 năm 2020CÒNG TRĨNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA DHQG -HCMCán bộ hướng dần khoa học : TS. Trần Ngọc H Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping

uyCán bộ chấm nhận xét 1 : PGS. TS. Nguyền Thanh PhươngCán bộ chắm nhận xét 2 : TS. Hoàng Minh TríLuận văn thạc sĩ được báo vệ lại Trường Dại học Bách

Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping

Khoa. DHQG Tp. HCMngày 4 tháng 9 nãm 2020Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:(Ghi rò họ. lèn. học hàm, học vị của Hội đồng chấm bào vệ

ĐẠI HOC QƯỔC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOAPHẠM NGUYÊN NHỤT THANHMÔ PHỎNG ĐIÊU KHIỂN ROBOT LẶN sử DỤNG LINE OF SIGHT VÀ BACKSTEPPINGCONTROL SIM

Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping Chù lịch Hội đông đánh giá LV và Trướng Khoa quân lý chuyên ngành sau kill luận vãn dà dược sưa chừa (nếu có).CHÙ TỊCH HỘI DÒNGTRƯỜNG KHOA DIỆN- DIỆN

rứPGS. I s. Huỳnh Thải HoàngĐAI HỌC QUỐC GIA TP.HCMCỘNG HÒA XẢ HỘI C HỦ NGH1A VIỆT NAM ĐộcTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAlập - Tự đo Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN V Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping

ĂN THẠC sĩHọ tên học viên: PHẠM NGUYÊN NHỰT THANHNgày, tháng, năm sinh: 21/08/1995Chuyên ngành: Kỳ thuật điều khiên và Tư đòng hóaMSHV : 1870064Nơi si

Control simulation of autonomous underwater vehicle using line of sight and backstepping

nh: Đồng ThápMà số : 8 52 02 16I.TÊN ĐÈ TÀI: MỎ PHỎNG ĐIẾU KHIÈN ROBOT LẶN sứ DỤNG LINE OF SIGHT VÀ B ACKSTEPPINGII.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:r Xây dựng mò

ĐẠI HOC QƯỔC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOAPHẠM NGUYÊN NHỤT THANHMÔ PHỎNG ĐIÊU KHIỂN ROBOT LẶN sử DỤNG LINE OF SIGHT VÀ BACKSTEPPINGCONTROL SIM