Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ
Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ
y— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ VIỆT HÒAĐIỀU KHIẺN CHUYÊN ĐỘNG ROBOTGRYPHON THEO PHƯƠNG PHÁPJACOBIAN XẤP xiLUẶNVĂN THẠC s Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ sĩ KHOA HỌC CHÙYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓAHà Nội - 2008BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘINGÔ VIẸT HÒÁĐIÈU KHIÉN CHUYẺN ĐỘNG ROBOT GRYPHON THEO PHƯƠNG PHÁP JACOBIAN XẤP XỈLUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: Tự DỌNG HÓANGƯỜI HƯỞNG DẦN KHOA HỌC TS. NGUYỀN PHẠM THỤC ANHHà Nội - 20Ơ81M Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ ỤC LỤCDANH MỤC CÁC BÂNG.................................................................5DANH MỤC CÁC HÌNH VẺ.Dổ THỊ..................................Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ
.....................5LỜI NÓI ĐẦU.......................................................................7CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP.....y— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ VIỆT HÒAĐIỀU KHIẺN CHUYÊN ĐỘNG ROBOTGRYPHON THEO PHƯƠNG PHÁPJACOBIAN XẤP xiLUẶNVĂN THẠC s Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ iệp.......................................1 11.3.Sơ lược về lịch sử phát Iricn cùa Robot còng nghiệp.....................I 21.4.Các đặc tính của robot công nghiệp......................................151.4.1.Tài trọng...........................................................151.4.2.Tám VỚI......... Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ ....................................................151.4.3.Độphân dàikhông gian.............................................151.4.4.Đôchính xác......Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ
.................................................161.4.5.Độlạp lại.........................................................161.4.6.Độnhún.............y— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ VIỆT HÒAĐIỀU KHIẺN CHUYÊN ĐỘNG ROBOTGRYPHON THEO PHƯƠNG PHÁPJACOBIAN XẤP xiLUẶNVĂN THẠC s Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ ộng robot........................................161.5.1.1.Bậc tự do cùa robot.............................................181.5.1.2.Khớp robot......................................................181.5.1.3.Cổ tay robot....................................................181.5.1.4.Bàn tay robot (cơ c Điều khiển chuyển động robot gryphon theo phương pháp jacobian xấp xỉ ấu tác dộng cuối)............................191.5.1.5.Các dạng cơ cấu hình học và không gian làm việc cùa RBCN........20y— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ VIỆT HÒAĐIỀU KHIẺN CHUYÊN ĐỘNG ROBOTGRYPHON THEO PHƯƠNG PHÁPJACOBIAN XẤP xiLUẶNVĂN THẠC sy— BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ VIỆT HÒAĐIỀU KHIẺN CHUYÊN ĐỘNG ROBOTGRYPHON THEO PHƯƠNG PHÁPJACOBIAN XẤP xiLUẶNVĂN THẠC sGọi ngay
Chat zalo
Facebook