Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

Đại học Bách khoa Há NộiLuận vân thạc sĩCHƯƠNG 1 -MỎ ĐÀU1.1.Lý do lựa chọn đề tài.Các giãi thuật toán điều khiển trong hệ thống điều khiển tự đông đà

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ được hình thành và phát triền và có được nhừng kết quả rất quan trọng. Như ta đà biết nền móng quan trọng ban đầu đó là thuật toán điều khiến PID kin

h điền, sau đó hĩnh thành các thuật toán PID tự chi. thuật toán lai PID_ Logic mờ. thuật toán điều khiển tối ưu, thuật toán điều khiên thích nghi, thu Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

ật toán điều khiển mờ. thuật toán điều khiên nơron. thuật toán điều khiên dự báo... Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều khiến vần

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

là đề tài nghiên cứu mang tính thời sự cao. Điều này cho phép tim hiểu cặn kè chân thực ban chất của các thuật toán ứng dung điều khiển, tim ra được n

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ n nhanh, với nhiều phương pháp chinh định thích nghi tham số mô hĩnh và ngoại suy (dư báo) giá trị trạng thái hay tín hiệu khác nhau được sư dụng, son

g tất cà phương pháp đó đều có một điềm chung là chi đươc thực hiện trưc tiếp trên miền thời gian và đối tượng điều khiển là tiền định (hệ có các tín Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

hiệu vào ra lã tiền định). Điều này đà làm hạn che khả năng sử dụng thành quả của nhiều lình vực khác được xây dựng trên mien tan số song cũng đã rất

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

thành công trong ứng dụng thực te. vào điều khiển dự báo. Điển hình là kỳ thuật xư lý tin hiệu số và phân tích phố tín hiệu hoặc các phương pháp điều

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ iệp và tự dộng hóa nói chung và nhăm góp phan thiết thực vào công cuộc CNH_HĐH đất nước, trong khuôn khổ của khóa học cao học.P7Ĩ Vủn Sáng-CBỈ103371Đi

êu khiên và Tự động hóaĐại học Bách khoa Há NộiLuận vãn thạc sìchuyên ngành Điều khiển và Tự động iióa tại trưòng Đại học Bách khoa Hả Nội. được sự gi Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

úp đờ của nhà trường. Viện điện. Viện đào tạo Sau đại học và đặc biệt cùng vói sự hướng dần và đmh hướng khoa học cua thầy giáo GS. TS Nguyễn Doãn Phư

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

ớc, tác giá đà lưa chọn đề tài: “Điều khiến dự háo hệ tuyển tinh hằng kỳ thuật phân tích phô”. Trong quá trinh thực hiện đề tâi. tác giã đà co găng hạ

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ ung đóng góp ý kiến đê đê tâi được hoàn thiện tốt hơn.1.2.Mục đích của để tài.Tim hiểu phương pháp điều khiển dự báo kinh điền và kỳ thuật phân tích p

hố. đặc biệt thuật toán Levinson và thuật toán Burg. Phát triền bộ điều khiển dự báo kinh điên thành bộ điều khiển dự báo trên mien tần số nhờ phàn tí Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

ch phô tín hiệu. Cài đặt và đánh giá khả năng ôn định của hệ thống của bộ điều khiên dự báo thích nghi đó.Phương pháp điều khiển dư báo dựa trên mô hĩ

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

nh cùa hệ thống thát để dự báo trước các đáp ứng ớ tương lai. trên cơ sớ đó. một thuật toán toi tru hóa hãm mục tiêu sè được sử dụng đê tính toán chuồ

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ ăn trinh bày một ửng dụng kỳ thuật xử lý tin hiệu sổ vã phân tích phổ đế dự báo tin hiệu đầu ra cua các quá trình vật lý đáp ứng chậm và pha cực tiêu,

tức Là đối tượng không dừng và đối tượng điều khiển Là tuyến tính, cùng trên cơ sơ dự báo tín hiệu đầu ra tác giã thiết kê một bộ điều khiên PID với Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

những phương pháp chinh định thích nghi tham sổ phủ hợp. Với nhừng ý nghĩa trên việc lựa chọn đề tài: “Diều khiên dự báo hệ tuyến tính bằng kỳ thuật p

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

hân tích phô” là hoàn toàn phù hợp vói xu hướng nghiên cứu về điều khiển dự báo hiên nay.Vù Văn Sáng-CB1103372Điêu khiên và Tự dộng hóaĐọi học Bách kh

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ ợng tuyến tinh trong còng nghiệp. Tuy nhiên thuật toán giai bài toán tối ưu trong đõ dều dược thực hiện trực liêp trên miên thòi gian. Dê tài có nhiệm

vụ phái iriên các bộ đicu khicn dự báo đó trên CÍT sờ áp dụng kỳ thuật phân lích phổ nham lấng khá năng đặc lính lằn số cho hệ’ thong.b. Ý nghi thực Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

tiền.Đề tải dưa ra một phương án diều khiến mới. nàng cao chất lượng diều khiển, cũng như tăng tính lựa chọn cho các phương pháp giãi bãi toán tối ưu

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

trong diều khiến dự báo cho hệ thống điều khiến công nghiệp lự động hóa về sau.1.5.(’ầu trúc cùa luận văn.Như vậy. bài luận văn được trinh bày với các

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ cấu trúc của điều khiên dự báo. vã một số thuật toán cua điểu khiến dự báo hiện nay.3.Chưong 3 - Thiết kế bộ diều khiển dự báo trên cơ sớ dự báo tín

hiệu dầu ra:Trình bày dự báo tín hiệu ra báng phân lích phò lín hiệu, kèl hợp với bộ điêu khicn P1D. phân lích và trinh bày một sô nghiên cứu đà được Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

đưa ra của các lác giá trong vân đê chinh định tham sô bộ dicu khicn, xây dụng bộ điêu khiên P1D. kcl họp và trên cơ sơ dự báo tin hiệu dầu ra.4.Chươn

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ

g 4 - Thực hiện mô phóng: Trình bây kết qua mò phong dự báo tín hiệu đầu ra thực hiện cho đối lượng lien lục, dao động bậc hai lắt dần có Ire. thực hi

Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ báo. lừ đây so sánh hai kềl qua mò phong dạt dược.Iu Văn Sáng - CB110337ĩ