Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động
Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động
1)0 VIỆT III Ngcơ học kỹ thuậtkiioấ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔIDÒ MẸT Hl^NGDTẺU KĨTTẼN ROBOT HÀN ATAĨEGA ATI THAO Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động TÁC TRONG KTTÔNG GIAN DỌNGLUẬN VĂN THẠC SỲ KHOA IIỌCcơ HỌC KỲ THUẬTHÀ NỘI-2010MỤC LỤCLỜI NÓI DẢU .................................................................................DANH MỤC HÌNH ẢNH............................................................................CHƯƠNG 1 ................... Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động ......................................................3TỎNG QUAN.........................................................................31.1Tổng quanĐiểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động
vè robot........................................................3ỉ.ĩ.ỉ Robot.................................................................31.1.2Ph1)0 VIỆT III Ngcơ học kỹ thuậtkiioấ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔIDÒ MẸT Hl^NGDTẺU KĨTTẼN ROBOT HÀN ATAĨEGA ATI THAO Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động Rặc tự do của robot..................................................201.2Cơ Sờ lý thuyét khảo sát động hoc robot..................................211.2.1Tọa dộ thuần nhắt. ma trận hiên doi tọa dọ thuần nhắt................221.2.2Phirơngpháp Denavit—Hartenberg.......................................2 Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động 41.2.3Tinh ma trận rruyẽn Denavir—Hartenberg cho các khàn..................281.2.4Tinh trực liếp ma trợng thãi cùa khâu cuối..........................Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động
.291.2.5Thiel lờp hệ phương trinh động hoc cơ bán của robot..................311.3 Phuong trình động hoc cơ bản cùa robot hàn ALMEGA All..............1)0 VIỆT III Ngcơ học kỹ thuậtkiioấ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔIDÒ MẸT Hl^NGDTẺU KĨTTẼN ROBOT HÀN ATAĨEGA ATI THAO Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động cuối theo biển khớp.411.3.3 AẨi hĩnh hõa mồi hàu.................................................421.3.1 Phương n inh dộng học cơ bãn cùa robot hãn.......................................46CHƯƠNG 2.....................................................................................56Cơ SỚ LÝ THUYÈT Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động KHÁO SÁT ĐỒNG HỌC ROBOT HÀN THAO TÁC CÔNG NGHẸ TRÊN ĐÔI TƯỢNG ĐỌNG.........................................................562.1Mò tã đố gá di động maĐiểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động
ng đổi tượng còng nghệ.............................562.2Thiết lập phương trình động học cùa robot hàn ALMEGA All thao tác trong khỏng gian dộng.......1)0 VIỆT III Ngcơ học kỹ thuậtkiioấ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔIDÒ MẸT Hl^NGDTẺU KĨTTẼN ROBOT HÀN ATAĨEGA ATI THAO Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động ...........572.2.3Bài toãu 3............................................................66CHƯƠNG 3.........................................................................67XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN VÀ MÒ PHÒNG HOẠT ĐỌNG CÚA ROBOT................................................................ Điểu khiển robot hàn almega AII thao tác trong không gian động . 671)0 VIỆT III Ngcơ học kỹ thuậtkiioấ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔIDÒ MẸT Hl^NGDTẺU KĨTTẼN ROBOT HÀN ATAĨEGA ATI THAO 1)0 VIỆT III Ngcơ học kỹ thuậtkiioấ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔIDÒ MẸT Hl^NGDTẺU KĨTTẼN ROBOT HÀN ATAĨEGA ATI THAOGọi ngay
Chat zalo
Facebook