Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯONG ĐAI Hốc bach khoa hà xoi--— ÍO £2 ca-LUẬN VẢN THẠC sĩ KHOA HỌCĐIỂU KHIẾN SỐ, TỐC ĐỘ ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT CHIỂU DỪNGVIXỬLÝNGÀ

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý ÀNH: ĐO LUỒNG VÀ HỆ THONG ĐlỀư KHIEN Mũ SỐ:VÙ HỎNG PHONGNgười hướng dan khoa họa.TS NGUYỀN CÁNH QUANGHà Nội - 2009-£ỉtậft '7/tfft "7/tụr SfLỜI NÓI ĐẦU

Trong quá trình cóng nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước. Tự động hoá là yếu tố không thê thiếu trong một nén cóng nghiệp hiện đại. Nói đèn tự động hoá t Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

hì vi xử lý là một còng cụ hỗ trợ đắc lực nhất và không thẻ thiếu trong nhiều linh vực của khoa học và kỹ thuật, đặc biệt truyền động, đo lường và diề

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

u khiển. Việc ứng dụng VI xử lý vào trong các hệ thống truyén động diều khiến tốc độ và vị trí ngày càng phổ biến. Ví dụ như trong các dãy truyền láp

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý an dao cát gọt kim loại, quay anten. kinh viẻn vọng, trong các hệ bám tuỳ dộng,...Do tính ưu việt của cóng nghệ số so với phương pháp điều khiên tương

tự truyén thõng như:-Mềm déo trong việc tháy đối cấu trúc và tham số của hệ thống tự động-Độ chính xác cao.-Có khả năng chống nhiều tốt.-Dẻ dâng tự đ Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

ộng hoáĐa dạng vé chủng loại, linh hoạt vẻ chức nang, dẻ dàng thay đổi tham số cấu trúc bàng phán mềm. các hệ thống vi điều khiến được thiết ké' chè t

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

ạo tin cậy sè tạo ra các bộ điều khiên linh hoạt, phù hợp VỚI từng dạc điểm cùa hệ điều khiến tự động .Tuy nhiên ở nước ta phần lớn các bộ điều khiển

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý ử lý, ta hoàn toàn có thể chế tạo ra các bộ diều khiến hoàn chình có chức nang tương dương.Vì vậy em lựa chọn đề tài nghiên cứu với nội dung:Z Diều kh

iến số. vị trí động cơ điện ntộỉ chiểu (lùng vi xử lý- VỚI mục đích ứng dụng thành tựu cõng nghệ và kỷ thuật vi xứ lý để điều khiển nghiên cứu thiết k Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

ế và thi còng cho một hệ thống cụ thể.&/ỉ/ểt/èỉf Wợ//àft/tệ 77tiìftf//Z*4z/z y/tựr ,ĩỉ Ỵ/i(ifíDo thời gian và trình độ có hạn nên bàn luân van không t

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

ránh khỏi những sai sót và có nhiều vãn đề cán phải hoàn thiện thêm. Em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, sự chi dẫn cùa các thầy cô giáo và c

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý t là TS. Nguyễn cánh Quang đà cho những chỉ dẫn quý báu và tạo mọi diều kiện dế tác giâ hoàn thành dề tài tốt nghiệp này.Hà Nội. tháng 11 năm 2009 Tác

giảVũ Hổng Phongg£fffift Wf'fff 7/tựf 'S'f ~K/ff>ffYÊU CẦU CỦA ĐỂ TÀI1lìm hiểu dộng cơ diện một clnều (DC) và các phương pháp diều khiển tốc độ động Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

cơ DC2Tim hiếu hệ thống truyền động điêu khiển tốc độ và vị trí động cơ DC3lìm 111CU các câm biến do và phản hổi vị trí và lốc dộ.4lìm hàm truyền dạt

Điều khiển số vị trí tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

của hệ thông sớ và các thông sớ cần cho việc diều khiển vị trí và tóc độ.5Dùng Simuỉik cùa phần mem Matlab đê mô phóng hệ thống và kicm nghiệm hộ thôn