Điều khiển trượt rời rạc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển trượt rời rạc
Điều khiển trượt rời rạc
Luận văn cao họcChương 1TÔNG QUANNội (ỉung chương1.1Giới thiệu tông quan về điểu khiên trượt1.2Các mặt còn hạn chế cùa phương pháp điều khiên trượt1.3 Điều khiển trượt rời rạc 3Tóm tắt hướng nghiên cứu của luận vànChương ỉ: Tông quan1PDF created with pdfFactory Pro trial version wvw.pdffactory.comLuận văn cao học1.1Giói thiệu tông quan vể điều khiên trượtNhư chúng ta đà biết, điều khiên trượt là một phương pháp điêu khiển đối tượng phi tuyến có các ưu điểm là bên vừng đối Điều khiển trượt rời rạc vói nhiễu và sự thay đòi của các thòng sổ nên đà được ứng dụng rộng rài trong lành vực điều khiển như: điều khiển tốc độ động cơ. điều khiển tay máy,Điều khiển trượt rời rạc
máy bay... Chính vì vậy. điểu khiển trượt đà vã đang là đề tãi nghiên cứu cua nhiều nhà khoa học.Điều khiển trượt sử dụng luật điều khiển chuyến mạchLuận văn cao họcChương 1TÔNG QUANNội (ỉung chương1.1Giới thiệu tông quan về điểu khiên trượt1.2Các mặt còn hạn chế cùa phương pháp điều khiên trượt1.3 Điều khiển trượt rời rạc khiển đế đưa quỳ đạo pha cùa hệ thống về mặt trượt và duy trì bền vừng trên mặt trượt. Mặt trượt này do người thiết kể quy định tùy thuộc vào từng trường họp và tìmg dối tượng cụ thê sẽ dược trình bày trong các chương 2.3.1.2Các mặt còn hạn chế cua phương pháp điêu khiên trượtTuy rằng điều khiển tr Điều khiển trượt rời rạc ượt là phương pháp điều khiển bền vừng với các ưu điếm đà nêu như trên nhưng trong quá trinh sử dụng luật khiên trượt dê điều khiển hệ thống, ta nhậnĐiều khiển trượt rời rạc
thấy còn tồn lại nhiều van đề. Vì trong thực tế sè xuất hiện tin hiệu nhiễu và thời gian trề cúa cơ cấu chấp hãnh nên tin hiệu điều khiển bị chuyền mạLuận văn cao họcChương 1TÔNG QUANNội (ỉung chương1.1Giới thiệu tông quan về điểu khiên trượt1.2Các mặt còn hạn chế cùa phương pháp điều khiên trượt1.3 Điều khiển trượt rời rạc ao động này cùng với sự xuất hiên các sai so. kích hoạt các đặc lính động học ớ tần số cao mà dà được bỏ qua khi mỏ hình hóa đối tượng (như là các mode tần số cao không mò hình hóa. thời gian trẻ....). Chinh vi vậy. nếu như người điều khiển không khắc phục các nhược điểm này thi khi áp dụng luật điề Điều khiển trượt rời rạc u khiển trượt lên đối tương cụ thề sẽ gây hư hông cho động cơ cùng như cơ cấu chấp hành: làm phát nóng các mạch điên tử, mài mòn các bô phận cơ khí,..Điều khiển trượt rời rạc
.chương 1: Tông quan2PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.comLuận rủn cao học1.3Tóm tắt hướng nghiên cứu cùa luận văn và hướngLuận văn cao họcChương 1TÔNG QUANNội (ỉung chương1.1Giới thiệu tông quan về điểu khiên trượt1.2Các mặt còn hạn chế cùa phương pháp điều khiên trượt1.3 Điều khiển trượt rời rạc n, linh hoạt, de dàng thay đòi các thuật toán điều khiên phức tạp bang cách lập trinh. Hon nữa. các máy linh sô còn có khá nàng điêu khiên nhicu đôi lượng cùng một lúc.Do vậy. hướng nghiên cứu cua các nhà khoa học lã chuyên từ lỷ thuyết diều khiển liên tục sang diều kliiến sổ hay diều khiển ròi rạc. Điều khiển trượt rời rạc Nét mới cùa luận vãn là xây dựng lý thuyết truọl ròi rạc dựa trên lý thuyết trượt liên tục.»- Bên cạnh đó, nhược diêm lớn của phương pháp điều khiên tĐiều khiển trượt rời rạc
rượt Là sự chuyên mạch với tần số lớn cua tin hiệu điều khiển sè gầy ra hiện tượng dao động (chattering). Đè khắc phục hiện tượng chattering, người viLuận văn cao họcChương 1TÔNG QUANNội (ỉung chương1.1Giới thiệu tông quan về điểu khiên trượt1.2Các mặt còn hạn chế cùa phương pháp điều khiên trượt1.3 Điều khiển trượt rời rạc ãm sat hoặc hãm tanh.-Khắc phục hiện tượng chattering bằng cách áp dụng lý thuyết logic mờ.Song song với việc xây dựng luật điêu khiên trượt rìri rạc và khăc phục các hạn che cùa lý thuyết trượt, người viết còn thiết kế và xây đựng mô hĩnh bồn nước đôi đê kiêm chứng các kêl quà đà mô phóng và khác p Điều khiển trượt rời rạc hục các nhược diêm khi áp dụng luật diều khiên trượt lèn dối tượng thực.Chương Ị: Tổng quanPDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactorĐiều khiển trượt rời rạc
y.comLuận vủn cao họcChương 2CO SỞ LÝ THUYẾTNội dung chươngLuận văn cao họcChương 1TÔNG QUANNội (ỉung chương1.1Giới thiệu tông quan về điểu khiên trượt1.2Các mặt còn hạn chế cùa phương pháp điều khiên trượt1.3Luận văn cao họcChương 1TÔNG QUANNội (ỉung chương1.1Giới thiệu tông quan về điểu khiên trượt1.2Các mặt còn hạn chế cùa phương pháp điều khiên trượt1.3Gọi ngay
Chat zalo
Facebook