Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser
Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILâm Văn HiênDỌNG Lực HỌC VÀ ĐIÈƯ KHIÊN ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG BÀNG TIA LASERChuyên ngành: Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser : Kỳ thuật cơ điện tửLƯẠN VÀN THẠC SỲ KỲ THƯẠT CHUYÊN NGÀNH KỶ THUẬT cơ ĐIỆN TỪNGƯỜI HƯỚNG DẢNPGS. TS Phan Bùi KhôiHà Nội-2018LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tỏi và được hoàn thành dưới sự hướng dần và chi bão tận tình của thầy giáo hướng dần Phan Bùi Khôi.Các số liệu, Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser ket qua được nêu trong luận văn đều rat trung thực và chưa từng được còng bố trong bất kỳ còng trình não khác.Hà nội. ngày 30 tháng 03 năm 20182MỤC LUĐộng lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser
C-DANI 1 MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHƠ VIET TẤT.............................................5DANH MỤC CÁC HÌNH VỀ, DÕ THỊ..................................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILâm Văn HiênDỌNG Lực HỌC VÀ ĐIÈƯ KHIÊN ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG BÀNG TIA LASERChuyên ngành: Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser ...............................................87. Lý do chọn đê tài........................................................................................ 82Mục đích nghiên cữu............................................................83Doi Tượng và phạm vi nghiên cứu............................. Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser ...................84Phương pháp nghiên cừu.........................................................95Y nghĩa khoa học và thực liencùa dề lài.........Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser
.............................9CHƯƠNG 1. TỎNG QUAN GIA CÔNG BANG TIA LASER..........................................11ỉ. ỉ. Các ứng dụng Robot trong giBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILâm Văn HiênDỌNG Lực HỌC VÀ ĐIÈƯ KHIÊN ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG BÀNG TIA LASERChuyên ngành: Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser robot trong sân xuất còng nghiệp...............................12ỉ. 1.3. Ưng dụng robot trong gia công bang tia laser............................151.2.Cơ sở kháo sát động học robot gia còng bang tia laser........................181.2.1.Cẩu trúc dộng học và CƯ cẩu chấp hành.......................... Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser .........181.2.2.Các hệ toạ độ robot.....................................................201.2.3.Các ma trận truyền biên dôi toạ dộ thuôn nhai DenavitĐộng lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser
-Hartenberg......................................................................211.2.4.Đặc trưng hình học cũ a dôi lượng thao lác...................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILâm Văn HiênDỌNG Lực HỌC VÀ ĐIÈƯ KHIÊN ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG BÀNG TIA LASERChuyên ngành: Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser ều kiện thao tác..... 26Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILâm Văn HiênDỌNG Lực HỌC VÀ ĐIÈƯ KHIÊN ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG BÀNG TIA LASERChuyên ngành:Gọi ngay
Chat zalo
Facebook