GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP lán thứ ba, có sửa chữaNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2006LỜI NÓI ĐẦUTrong sự nghiệp (ông nghiệp hoá, hiện đại hoá dát nước vốn đế lự dộng hoá san xuất có vai trà dậc hiệt quan trọng.Mục tiổii ừng dụng kỹ ihuâl robot trong cõng nghiệp là nhằm núng (. ao nàng suất dây chuyền công nghệ, n GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP âng cao chất lượng và khá nàng cạnh tranh cùa sán phẩm, dồng thời cãi thiện diều kiện lao dộng. Sự cạnh n anh hàng hoá dặt ra một vấn de thời sụ Id /âGIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
m sao dê hệ thong tự dọng hoá sân xuất phdi có tính linh hoạt cao nham dáp ứng với sự biến dộng thường xuyên cùa thị trường hàng hoá cạnh tranh. RobotGS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP i. robot công nghiệp dã có một lịch sứ phát triển hấp dần. Ngày nav robot cõng nghiệp dược dùng rông rđi ờ nhiêu lĩnh vực sàn xuất. Diều dó xuất phát từ những ưu diêm cơ ban cùa các loại robot dã dược chọn lựa và (lúc l et lại qua bao nhiêu năm úng dụng ớ nhiều nước.(í giai doạn trước những năm ì 99 GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP 0 háu như trong nước ta hoàn toán íhưa du nhập vê kỹ thuật robot, thậm chí con chưa nhận dươc nhiều thòng tin kỹ thuật vé lĩnh vực này. Từ năm 1990 I'GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
hii'ti cơ sơ cõng nghiệp dã bắt đầu nhập ngoại nhìẽit Ịoụi robot phục vụ các việc như tháo lấp dụng cụ cho các trung lâm gia công CNC, lắp ráp các linGS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP t.Ớ fthiểu trường dại học, cao dâng và dạy nghê kỹ thuật ca.'.' dà bắt dầu giảng dạy vé robot công nghiệp. Đật biệt trong những năm gán đáy nhiều nơi dữ mờ ngành dào lạo vé cơ-tiiỉ-diện tứ (Mechatronics) và rất quan tâm den robot công nghiệp. “Cơ - tín - điện tử” và “Robot cõng nghiệp" là 2 linh vực GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP khoa học kỹ thuật cao rất gắn bó với nhau, ơ nhiều nước chúng kết hợp với nhau trong mòt ngành dào tạo. Trong "Robot còng nghiệp" có hàu hết các vànGIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
dế cùa "Cơ - tin - diện từ” vá dóng thời sự phát triển cùa “Cơ - tin - điện tứ” cũng déu phân ánh trong kỹ thuật robot.Cuốn sách này là giáo trình giôGS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP robot côngnghiệp. Phần kiên thức cơ sờ chúng tỏi đả có gắng viết dẻ hiển cho nhiên đối tương bạn đọc. Dồng thời cũng bổ sung, cập nhật vả phàn tích nhiểu thông tin, kết quà nghiên cửu hiện dại ờ trong và ngoài nước. Sách được dùng lủm tái liệu giảng dạy học tập cho giáo viên, sinh viên các trường dạ GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP i học, cao dàng vả dạy nghề kỹ thuật cao. Đồng thời cũng là tài liệu tham khảo cho cán bộ nghiên cứu vê' lĩnh vực này và các cán bộ diều hành sàn xuấtGIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
ở nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Trong lần in thứ hai chúng tởi bổ sung một số hình anh về các robocar dược chế tạo trong nước vào cuối chương ỉ GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP sự dóng góp ý kiến của bạn dọc. Các ý kiến xin gửi vẻ Nhà xuất bàn Khoa học và Kỹ thuát, 70 Trán Hưng Đạo - Hủ Nội.Tác giả4CHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VÊ ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1. Sự RA ĐỜI CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP.Nhu cầu nâng cao nàng suâì và chất lượng sản phàm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phươ GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP ng tiện tự dộng hoá sàn xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền về thiết bị tự dộng có tính linh hoạt cao dang hình thành. Các thiết bị này đang thay tGIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
hế dấn các máy tự động "cứng" chí đáp ứng một việc nhất định trong lúc thị trường luôn luôn đòi hỏi thay đổi mặt hàng về chúng loại, về kích cỡ và về GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm "Rossum's Universal Robot" của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rossum và con trai cùa ỏng đã tạo ra những chiếc máy gán gióng như con người dế hâu hạ con người.Hơn 20 năm sau, ước mơ viỗn tưởng cùa Kerel Capek GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP dã bất đáu hiện thực. Ngay sau chiến tranh thế giới lấn thứ 2, ờ Hoa Kì dă xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghGIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
iệm về vật liệu phóng xạ.Vào giữa những nãni 50 bên cạnh các tay máy chcp hình CƯ khí dó. dã xuất hiện các loại tay máy chép hình (huy lực và điện từ,GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP chuyến hàng theo chương trình". Đến năm 1956 Devol cùng với Joseph F. Engclber. một kì sư (re cua còng nghiệp hàng không, đă tạo ra loại robot cõng nghiệp dầu lien năm 1959 Ư cỏng tỵ ưnimation. Chỉ den năm 1975 Cõng ly Unỉmalion mới bất đầu có lợi nhuận lừ sán phẩm robot đáu tiên này.Chiếc robot có GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP ng nghiệp được đưa vào ứng dụng dầu tiên, nãm 1961, ờ một nhà máy ó tô của General Motors lại Trenton. New Jersey Hoa Kỳ.Nảm 1967 Nhật Bàn mới nhập chGIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP
iếc robot công nghiệp dầu tiên lừ Cóng ty AMF của Hoa Kỳ (American Machine and Foundry Company).5GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉn GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHồvRobotCÔNG NGHIỆPKHOTH.1GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚCIROBOT CÒNG NGHIỆP(Giáo trình đùng cho sình viên các trường kỹ thuật) ỉnGọi ngay
Chat zalo
Facebook