Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 65 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người

Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người

vù ĐỨC PHÚCCAO HỌC CÔNG NGHỆ CHÉ TẠO MÁYKHOÁ:2011-2013BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ ĐỨC PHỨC GÓP PHẤN NGHIÊN cửu ĐỌNG Lực

Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người HỌC ROBOTS DÁNG NGƯỜI LUẬN VĂN THẠC sì KỲ THUẬT CÔNG NGHỆ CHÊ TẠO MẢY Hà Nội -Năm 2013BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIVŨ ĐỨC PH

ỨCGÓP PHẢN NGHIÊN cứu ĐỌNG Lực HỌC ROBOTS DÁNG NGƯỜIChuyên ngành : Cóng nghệ chế tạo máyLUẬN’ VÃN THẠC sỉ KỲ THUẬT CỒNG NGHỆ CHÉ TẠO MÁYNGƯỜI HƯỚNG DÃ Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người

N KHOA HỌC : GS.TSKH. NGUYÊN VÃN KHANGHàNội-Nãm 2013MỤC LỤCI rangLÒI CAM IM)ANLÒI CÂM ƠNMỰCLỤCDANH MỤC CÁC TỪ VÉT TÁTDANH MỤC CÁC HÌNH VÈLÒI NÓI DẪU1M

Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người

Ở ĐÀU2I.Lý dừ chọn dề tài2II.Lịch sử nghiên cứu3III.Mục đích nghiền cứu cùa luận vãn6IV.Đối tương nghiên cứu7V.Phạm vi nghiên cửuVI.Tóm tắt cỏ đọng cá

Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người ỉ. ỉ.2 ('ác định nghĩa về dáng diì()1.2 Phân tích quá trình di bộ cua con người137.2.7 Sụ di chuyên cúa con ngườiì3J.2.2 Oi tỳ đạo chuyên dộng cùa chă

n con người khi đi hộì 51.3 Các dáng di ổn dịnh16ì.3.1 Tiêu chuẩn ôn định16Ị. 3.2 Sự phán loại dáng đi2Ị Góp phần nghiên cứu động lực học robots dáng người