GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot
GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot
ĐẠI HỌC QƯÓC GIA THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QUÓC TI ÉN DŨNGXÂY DƯNG HỆ THÓNG ĐỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS HAI ĂNG-TEN CHO ROBOT Tự GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot HÀNHGPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMWITH DEAL ANTENNA FOR AUTONOMOUS ROBOTChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiến vả tự động hóaMà số:8520216LUẬN VĂN THẠC sỉThảnh phố Hổ Chi Minh, tháng 09 năm 2020CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA - DHQG TP.HCMCán bộ hướng dần khoa học: TS. NGUYÊ GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot N VÌNII HAOCán bộ chấm nhận xét I: PGS. I S. HUỲNH THÁI HOÀNGCán bộ chấm nhận xét 2: PGS. TS. NGUYÊN TAN LỪYLuận văn thạc sĩ đươc bào vệ tại Trường ĐạGPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot
i học Bách Khoa, ĐHQG TP.HCM ngày 04 tháng 09 năm 2020. Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sì gồm:1Chù tịch: PGS. TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG2Thư ĐẠI HỌC QƯÓC GIA THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QUÓC TI ÉN DŨNGXÂY DƯNG HỆ THÓNG ĐỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS HAI ĂNG-TEN CHO ROBOT Tự GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot h Hội dồng dánh giá luận vãn vã Trường Khoa quan lý chuyền ngành sau khi luận van đà được sữa chừa (nếu có).CHÙ TỊCH HỘI DÒNGTRUÔNG KHOA DIỆN - DIỆN TÙ’Luận vãn ĩhạc sĩTrang IĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOACỘNG HÒA XÃ HỘI CHỬ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN TH GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot ẠC sĩHọ tên học viên: TRÁN QUỐC TIÊN DÙNG MSHV: 1870362Ngày, tháng, năm sinh: 15/01/1996Nơi sinh: Thừa Thiên - HuếChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiển vãGPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot
lự động hóa Mà sổ : 8520216I.TÊN ĐÉ TÀI:Xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPS INS hai ãng-ten cho robot tự hành (GPS/INS integrated navigation systeĐẠI HỌC QƯÓC GIA THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QUÓC TI ÉN DŨNGXÂY DƯNG HỆ THÓNG ĐỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS HAI ĂNG-TEN CHO ROBOT Tự GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot su dung đươc với cà bô thu 1 tần so và 2 tằn số sóng mang.•Nghiên cửu tích hợp hệ thống vữa xây dirng được với hệ INS. Hệ thống tích hop có khá nãng tăng cường độ chính xác khi ước lượng góc heading. GPSINS integrated navigation system with dual antenna for autonomous robot ĐẠI HỌC QƯÓC GIA THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN QUÓC TI ÉN DŨNGXÂY DƯNG HỆ THÓNG ĐỊNH VỊ TÍCH HỢP GPS/INS HAI ĂNG-TEN CHO ROBOT TựGọi ngay
Chat zalo
Facebook