Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 144 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuânZMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Ma sổ: 62520103Nghiên cứu sinh

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp Đỗ Anh Tuấn Người hướng dẫn khoa học:1PGS.TS. Phan Bin Khôi2GS. TS. Trần Văn Địch2014LỜI CÂM ƠNTrọng qiiá trinh học táp và hoàn thành luận án. tác gi

ả luôn nhàn được sự dạy báo của các thầy cỏ giáo Trường Đại hoc Bách khoa Hà Nội vã sư giúp đờ. động viên của gia đinh, người thân, đổng nghiệpTỏi xin Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

chân thành căm ơn PGS.TS Phan Bùi Khói. GS.TS Trằn Vãn Địch đà tận tinh day bão. hướng dần vả giúp đờ trong suốt khoá học. Nhũng lời khuyên, hưởng dà

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

n bổ ích cua các thay đà giúp tòi có đinh hướng và tiép cân tót hon với nội dung cùa đè tài đề có thẻ hoãn thành luận án.TÔI xin cám on các thày có gi

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuânZMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Ma sổ: 62520103Nghiên cứu sinh

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp h tót luận án.Cuối cũng, tói xin cãni ơn những người thân trong gia đinh, ban bẽ vả đồng nghiệp đã động viên, hỗ trợ. tao điều kiện và giúp đờ tòi tro

ng suốt khoá họcNGHIÊN cửu SINHĐỗ Anh Tuấnhttps://khothu vien .comLỜI CAM ĐOANTôi xm cam đoan lấl cã nhùng nội dung trong luân ãn "Mo lirnli hóa và kh Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

ao sál sai số cna robot cõng nghiệp" dẽu do tòi tự thực hiện hoặc dồng thực hiện dirới sụ hưởng dán cùa lãp Ihc cán bộ hướng dãn: PGS.TS Phau Bui Khỏi

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

vá GS.TS Trân Vãn Dịch.Đế hoàn thành hiận án này. tôi chì SŨ dụng những tài liệu dã ghi trong mực tài liệu tham kháo mà không dùng bất cứ một rãi liệ

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuânZMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Ma sổ: 62520103Nghiên cứu sinh

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp Tuấn3MỤC LỤCLỜI CÂM ƠN............................................................1LỜI CAM ĐOAN.......................................................

...2MỤC LỤC...............................................................3DANH MỤC CÁC KỶ HIỆU VÀ CHỪ VIẾT TÁT..................................6DANH Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

MỤC CÁC BẢNG.....................................................8DANH MỤC CÁC HĨNH ÁNH. ĐÕ THỊ ........................................9Mờ ĐẤU......

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

.........................................................111TỎNG QUAN VE ROBOT VÀ ĐO CHÍNH XÁC CỦA ROBOT..................161.1Giới thiệu cẩu trúc rob

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuânZMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Ma sổ: 62520103Nghiên cứu sinh