Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 119 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

—< „'O' NGÔ NGỌC SONsư PHẠM KỲ THUẬT2004 - 2006z 1 Z

Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400 ẠM KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VÀ ỨNG DỤNG HÀN TRÊN ROBOT IRB - 1400 NGỎ NGỌC SƠN HẢ NỘI - 20061LỜI CAM ĐOANTên tòi là:Ngô Ngọc SơnĐơn vị công tác:

Trường Đại học sư phạm kỳ thuật VinhTên đê tài: Nghiên cứu công nghệ và ứng (lụng hàn trên Robot IRỈỈ - 1400Ngành:Còng nghệ chế tạo máyTÒI xin cam đoa Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

n những nôi dung cua đề tài Là do tôi thực hiện và có sử dụng một số tài liệu tham khảo.2LỜI CẢM ƠNròi xin chân thành câm ưn quý thây, cô giáo trong k

Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

hoa Sư phạm kỷ thuật, khoa Cơ khí.Trung lâm đào lạo sau đại học truimg Dại học Bách khoa Hà Nội đà lạo điêu kiện đề lôi hoàn ihành đê lài.ròi ló lòng

—< „'O' NGÔ NGỌC SONsư PHẠM KỲ THUẬT2004 - 2006z 1 Z

Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400 liệu và thời gian nên không tránh dược nhừng thiếu sót rất mong dược sự chí bào cua thây, cô giáo và các bạn đông nghiệp.Hà Nội , tháng 10 năm 2006Họ

c viênNgô Ngọc son3MỤC LỤCLời cam đoan.Lời căm ơn.TrangMục lục: .....................................................1MỜ ĐẢƯ.......................... Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

..............................5CHƯƠNG I : cơ SỜ LÝ THI YẾT HÀN HÒ QUANG .....................91.1.Khái niệm về hãn:...................................

Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

.....91.2.Phân loại các phương pháp hàn:.....................91.3.Một sổ phương pháp hàn tiêu biêu:.......................13CHƯƠNG II: CÔNG NGHỆ HÀN R

—< „'O' NGÔ NGỌC SONsư PHẠM KỲ THUẬT2004 - 2006z 1 Z

Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400 711.3.Kết cấu - chức năng hoạt động cua hệ thống Robot hãn IRB - 1400 56 CHƯƠNG III: LẬP TRÌNH ĐIẺU KHIỂN ROBOT HẤN CÒNGNGHIỆP IRB - 1400.............

...............................77III.l.Giới thiệu chung về lập trình Robot:..................77Hl.l.Phương pháp vận hành và lập trinh Robot hãn IRB - Nghiên cứu công nghệ và ứng dụng hàn trên robot IRB 1400

1400:.86HI.3.Một số ví dụ lập trinh đé hàn những đường hàn cơ ban:..102

—< „'O' NGÔ NGỌC SONsư PHẠM KỲ THUẬT2004 - 2006z 1 Z