Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 73 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp

Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..................ĐẶNG VIỆT CƯỜNGNGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIẾN BEN vũng THÍCH NGHI ÚNG DỤNG

Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp G CHO ROBOT CÔNG NGHIỆPLUẬN VÃN THẠC SỸ KHOA HỌCHÀ NỘI - 2009BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ...........&9ÊQC3..ĐẢNG VIỆT CƯỜNG

NGHIÊN CỬU PHƯONG PHÁP ĐTÉU KHIÊN BÉN VỮNG THÍCH NGHĨ ƯNG DỤNG CHO ROBOT CÓNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌCNGƯỜI HƯỚNG dấn khoa iiọc TS. NGUYỀN PHẠM Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp

THỤC ANH ♦ ♦HÀ NỘI - 2009-1-MỤC LỤCTrangMỤC LỤC...............................................1CHƯƠNG 1GIÓI THIỆU CHUNG TÒNG QUAN VÈ ỨNG DỤNG RÔBÓTCÔ

Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp

NG NGHIỆP VÀ CÁC PHƯƠNG PHẤP DIÈU KHIÊN.............61.1. Giới thiệu chung về robot công nghiệp........161.2Các phương pháp điều khiên robot công nghi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..................ĐẶNG VIỆT CƯỜNGNGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIẾN BEN vũng THÍCH NGHI ÚNG DỤNG

Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp CÙA PHƯƠNG PHẤP ĐIÉU KHIÊN THÍCH NGHI BÉNVỮNG.................................................282.1Điều khiển thích nghi.......................282.2Đi

ều khiên bền vừng.........................292.3Điều khiên bền vừng thích nghi..............36CHƯƠNG 3ĐIÊU KHIÉN BÈN VỮNG THÍCH NGHI CHƠ ROBOT HAIBẠC T Nghiên cứu điều khiển bền vững thích nghi ứng dụng cho robot công nghiệp

ự Dơ, MÒ PHÒNG TRÊN MATLAB SIMMULINK.............373.1Mô hình robot planar hai bậc tự do...........37Luận văn tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..................ĐẶNG VIỆT CƯỜNGNGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIẾN BEN vũng THÍCH NGHI ÚNG DỤNG