Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 46 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn

Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn

Bộ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCMCAO MẠNH HÀNGHIÊN CỬU, ĐIÈU KHIẺNCHUYẺN ĐỘNG ROBOT RẮNLUẬN VĂN THẠC sĩChuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ

Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn ơ Điện Từ Mã số ngành : 60520114CÁN Bộ HƯỚNG DẢN KHOA HỌC: TS. VÕ TƯỜNG QUÂNTP. HÔ CHÍ MINI I, Tháng 03 Năm 2015HUTECH LIBRARYCÔNG TRĨNH Dược HOÀN THÀ

NH TẠI TRƯỜNG DẠỈ HỌC CÒNG NGHẸ TP. HCMCán bộ hướng dẫn khoa học : TS. Vồ Tường QuânLuận vãn 'Ihạc sĩ được bâo vệ tại Trường Đại Học Công nghệ TP. IIC Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn

M ngày 28 tháng 03 năm 2015Thành phần Hội đồng đánh giá Luận vãn Thạc sT gồm:TTHọ và tênChức danh Hội đồng1TS. Nguyễn Thanh PhươngChù tịch-2PGS. TS. L

Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn

ê Hữu SơnPhản biện 13PGS. TS. Nguyền Quốc HưngPhản biện 24ỉ s. Nguyền Duy Anhủy viên0.5I S. Bùi Thanh Luânủy viên, Thư kýXác nhận cùa Chù lịch Hội dồn

Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn VIỆT NAM PHÔNG QI.KH - DTSDHDộc lập - Tụ (lo - Hạnh phúc77’ lỉCM. ngày Ỉ8 thủng 08 nãm 20 ỉ 4NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sì1 lọ tèiI học Vièn: CAO MẠN111I

À Ngày, tháng, nùin sinh: 10 .’'08 /1982 Chuyền ngành: Kỹ Thuật Cơ Diện TửGiới linh: NamNơi sinh: Phú 'I11ỌMSHV: 134184000«I-rén (lề tài:THIẾT KÉ D1ÈU Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn

KHIẾN CHLYẺN ĐỌNG ROBOT RANII-Nhiệm vụ và nội dung:-Tìm hiểu các loại robot rắn hiện nay tại Việt Nam và trên Thế Giới.-Phân lích dộng học/dộng lực h

Nghiên cứu điều khiển chuyển động robot rắn

ọc cùa robot rắn từ 5 đến 6 khớp dộng vời môi trường làm việc là mạt phàng.