Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 204 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN HOÀNG MAINGHIÊN CỨU HỆ ĐIÈƯ KHIỂN THÍCH NGHI-BẺN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIÉU KHIỂ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy ỂN TAY MÁYLUẬN ÁN TIÉN Sĩ Kì THUẬTHÀ NỘI - 2008BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘINGUYÊN HOÀNG MAINGHIÊN cứu HỆ ĐIỀU KHIỀN THÍCH NG

HI-BẺN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIÉN TAY MÁYLUẬN ẤN TIỂN Sĩ Kĩ THUẬTCHI YÊN NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓA xi NGHIỆP CÔNG NGHIỆPMã số: 60.52.60.20NGƯỜ Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

I HƯỚNG DẢN KHOA HỌC:1Ịgs. ts. nguyên công hién2PGS. TS. ĐOÀN QUANG VINHHÀ NỘI - 2008LỜI CAM DOANTỏi xin cam đoan nội dung luận án này là cóng trinh n

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

ghiên cửu riêng cúa tôi. các kết quá nghiên cửu. số liệu mô phòng vả thực nghiệm nêu trong luận án là hoàn toàn trung thực và chưa tìmg được ai công b

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN HOÀNG MAINGHIÊN CỨU HỆ ĐIÈƯ KHIỂN THÍCH NGHI-BẺN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIÉU KHIỂ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy ác thay, cò giáo, các anh chị và các bạn đồng nghiệp.Tỏi xin bày tó lòng biết ơn cổ GS. TS. Nguyễn Công Hiên, đen Ban chú nhiệm vả Hội đong khoa học c

ủa Bộ mòn Tự động hóa XNCN - Khoa Điện Trường ĐHBK Hà Nội.Tôi xin chân thành cảm ơn GS. TS Nguyền Trọng Thuần. PGS. TS Đoàn Quang Vinh. PGS. TS Búi Qu Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

ốc Khánh. PGS. TS Nguyễn Văn Liền. TS Nguyền Mạnh Tiến và các thay, cô giáo trong Bộ môn Tự động hóa XNCN - Khoa Điện - Trường ĐHBK Hà Nội và các thay

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

cô giáo trong Bộ mòn Tự động-Đo lường - Khoa Điện - Trường ĐHBK Đà Năng đà đóng góp cho tôi nhiều ý kiến quí báu trong quá trinh học tập. nghiên cứu

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN HOÀNG MAINGHIÊN CỨU HỆ ĐIÈƯ KHIỂN THÍCH NGHI-BẺN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIÉU KHIỂ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy ng thiết bị cho tòi thực hiện hoàn thành các mò phong và thi nghiệm phục vụ cho luận án.Tôi xin chân thành cam ơn Viện đào tạo và bồi dường sau đại họ

c -Trường ĐHBK Hà Nội. xin chân thành câm ơn Ban Giám hiệu Trường ĐHBK Hà Nội đà tạo các điều kiện thuận lợi nhất để mọi mặt đê tòi hoàn thành khóa họ Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

c nghiên cứu sinh.Tôi xin chân thành cám ơn bo. mẹ, vợ và gia đinh cùng nhừng người thân đà động viên, giúp đờ tôi vượt qua nhừng khó khăn, gian khỏ đ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

ê hoàn thành luận án.Tác giã luận ánNguyền Hoàng Mai3MỤC LỤCTrangMục lục2('ác kí hiệu viết tắt trong luận án4

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN HOÀNG MAINGHIÊN CỨU HỆ ĐIÈƯ KHIỂN THÍCH NGHI-BẺN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIÉU KHIỂ