Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp
Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐAI HOC BÁCH KHOA HÀ NÓIBÙI ĐÚC PHƯƠNGNGHIÊN cứu LẬP TRÌNH OFFLINE ĐIỀU KHIỂN QUỶ ĐẠO CHO ROBOT CÔNG NGHIỆPChuyên ngành: Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp : cơ ĐIỆN TÌ ‘LUẬN VAN THẠC sĩ KHOA HỌCNGLỞI HUỐNG DẪN KHOA HỌC:1TS. NGUYỀN ĐÌNH MÃN2PGS.TS. PHẠM VAN HÙNGHÀ NỘI-2011Luận vãn Thạc sỹ khoa họcMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN....................................................6DANH MỤC BẢNG BlỂư..............................................7DANH MỤC HÌNH VÉ..... Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp ...........................................8DANH MỤC HÌNH VÉ................................................8LỜI MÒ ĐẦU...............................Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp
......................11CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHƯNG VỀ ROBOT CỐNG NGHIỆP.................131Sự ra đời cùa robot công nghiệp...........................1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐAI HOC BÁCH KHOA HÀ NÓIBÙI ĐÚC PHƯƠNGNGHIÊN cứu LẬP TRÌNH OFFLINE ĐIỀU KHIỂN QUỶ ĐẠO CHO ROBOT CÔNG NGHIỆPChuyên ngành: Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp c đóng học......................142.2.2.Robot song song (Parallel manipulators)...........162.2.3.Robot di chuyển (Mobile Robot)....................182.3.Phân loại theo hệ thông truyén dộng...................182.3.1.Hệ truyền dộng gián tiếp..........................182.3.2.Hệ truyền động trực tiếp.. Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp ........................182.4.Phân loại theo điểu khiển.............................182.5.Phân loại theo các đạc điếm hoạt đóng.................192.6.Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp
Phân loại theo ứng dụng...............................192.7.Phân loại theo Theo thế hệ............................213ứng dụng robot công nghiệp.......BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐAI HOC BÁCH KHOA HÀ NÓIBÙI ĐÚC PHƯƠNGNGHIÊN cứu LẬP TRÌNH OFFLINE ĐIỀU KHIỂN QUỶ ĐẠO CHO ROBOT CÔNG NGHIỆPChuyên ngành: Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp ƠNG 2: ROBOT CÒNG NGHIỆP KUKA...............................251Quá trình phát triển cùa robot kuka.......................252Các bộ phân cơ bàn và tính năng cùa hệ thống rò bốt kuka...262.1Các bộ phận cơ bàn cùa hệ thống rô bót Kuka.............26 Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐAI HOC BÁCH KHOA HÀ NÓIBÙI ĐÚC PHƯƠNGNGHIÊN cứu LẬP TRÌNH OFFLINE ĐIỀU KHIỂN QUỶ ĐẠO CHO ROBOT CÔNG NGHIỆPChuyên ngành:Gọi ngay
Chat zalo
Facebook