Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
Ịj 11......................»BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIÊU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔ Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada HÌNHVÀ ỨNG DỤNG ROBOT SCADALUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓAHà Nội - 2008*BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẨ HÀ NỌIvũ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỜ MÔ HÌNH VÀ ỨNG DỤNG ROBOT SCADALƯẠN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC CHỪYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓANGƯỜI Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada HƯỚNG DẦN KHOA HỌC: TS. NGƯYẺN PHẠM THỤC ANHHà Nội - 2008MỤC LỤCChirơng 1 TỒNG QƯAN CÁC HỆ THÔNG ROBOT11.1Giói thiệu chuug.11.1.1Cẩu tạo Robot.21.1.2CNghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada
ác ch uyển dộng cứa Robot.4ỉ. 1.3 Các cẩu hình cơ bán của Robot61.1.4.Hệ thống truyền dộng91.1.5.Hệ thong căm biến91.2Phân loại Robot công nghiệp.101.Ịj 11......................»BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIÊU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔ Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada oại theo hệ thống truyền dộng.121.3.( ng dụng cùa Robot.121.3.ì. Ưu điếm cùa Robot.121.3.2.Các xu thế ứng dụng cùa Robot.131.4.rông quan về các phưimg pháp điêu khiên tự động cho Rohot13Chương 2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỌNG Lực HỌC ROBOT SCARA152.1.ROBOT SCARA.152.2.Bài toán động học vị trí Robot.162.3.Xây dựn Nghiên cứu luận điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở mô hình và ứng dụng robot scada g động học vị trí Robot SCARA.17Ịj 11......................»BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIÊU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔ Ịj 11......................»BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỌIVŨ DUY THUẬNNGHIÊN CỨU LUẬN ĐIÊU KHIẺN THÍCH NGHI DựA TRÊN co SỎ MÔGọi ngay
Chat zalo
Facebook