Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện HIEN Lực KÉO CÙA ố TÒ ĐIẸNLUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẠT ĐIÈU KHIÉN VÀ Tự ĐỌNG HÓAHà Nội, 2019BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIÊN CỨU THIÉT KÉ Bỏ QUAN SÁT HỆ so TRƯỢT VÀ ưởc LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÉU KHIEN Lực KÉO CÙA ổ TÒ ĐIẸNNgành: Kỹ thuật Điều khiền và Tự động Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện hóa Mã số: 9520216LUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẬT ĐIỂU KHIÉN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC:PGS.TS. Tạ Cao MinhHà Nội, 2019LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
oan luận án tỉén sĩ "Nghiên cứu thỉét ké bộ quan sát hệ sổ trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đói cho điêu khỉẻn lực kéo của õ tõ điện" là cóng trinh nghBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện t kỳ tác già nào khác. Toàn bộ các nội dung ké thừa vã tham khảo đèu được trích dàn. tham chiéu dãy đủ.Hà Nội. ngáy 29 tháng 8 nám 2019Giáo viên hưởng dánNghiên cửu sinhLỜI CẢM ƠNMột diều dề nhặn tháy dõi vơi vice nglũcn cửu vã hoãn thành một quyển báo cáo là phán Kẽl luận dược dậl ờ cuối quyền lại Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện lã phản mà ngươi ngỉiiẽn cửu sẻ phài hoàn thành nội dung cùa nó dâu lien; trong khi dó. phân Lõi cảm ơn dặl ớ dâu quyền llù dược vicl sau cùng. KhôngNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
phải bởi vi lâm quan trọng cùa các phân nãy mã bơi vi chí sau klú chúng la hoàn thành xong loàn bộ và dõng gói dược mọt quyền luận án thì la mời lứiìnBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện ào dàu tháng 5/2013 vơi tên dè lãi ban dàu dược gợi ý bời Tien sĩ Nguyen Binh Minh, ngươi dã cô nhiêu cõng trinh nghiên cửu thành cõng vẽ õ tô diện tại Nhặl Bàn. Sau khi trinh bày dè cương, có không ít ý kiên cho rằng, dè tải nãy khô lãm. thiêu tinh thực tiên, không có cơ sở nghiên cửu trẽn thé giới Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện . Bàn thân mình tại thời điềm dô. tỏi cũng tự nhận thây rằng nội dung đã dè xuât khá mơ hò vã thiêu tinh hãn lãm. Phải mát khá nhiêu thơi gian kiên trNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
ì tim hiểu, trao dổi vã khâm phá. cộng vơi sự dộng viên, giúp dỡ của người thày hương dán khả kinh vã tặn tụy. Phó Giảo sư Tạ Cao Minh, tỏi môi tháy tBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện Giáo sư Tạ Cao Minh, người đã không quàn ngại thời gian, cõng sức đi cùng tòi từ đàu tơi cuói cõng trinh, người đã kiên tri giải thích, hỏ trợ. giảng giải những khúc mắc trong quá trinh nghiên cửu. kế cà những câu hỏi "ngu ngơ" nhát, người đã bỏ cả những bửa tói vơi gia đinh chỉ đé nghe tòi trinh b Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện ày các ý tưông vã sửa chữa những sai sót trong các cõng trinh nghiên cửu. vơi thày, tôi được Lã chinh minh trong con người của khoa học. được dũng câmNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
thẻ hiện tát cà những gi minh đang thiéu sõt mả không cảm tháy bát kỳ ngại ngùng gi. Cảm ơn Tién sĩ Nguyên Binh Minh vi gợi ý ban đàu cho đè tãi nghiBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện àn bão cão định kỳ cãc két quà nghiên cũn tại đơn vị đão tạo. Bộ môn Tự động hỏa ('ông nghiệp. Viện Điện, trường Đại học Bách Khoa I lã Nội. luôn cõ một người thày phân biện rát gay gàt. Môi làn bão cão như vậy lã những cuộc tranh luận rát sõi nói vã tháng thàn. Chi tời khi rỏi trinh bây hoãn chình Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện cãc nghiên cửu cùa tôi một each có hệ thõng, kẽĩ hợp vơi quà trinh rriẻn khai thực nghiệm, rõi mời nhận được "cải gật đâu" cùa thày, rỏi nhận tháy ránNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
g, những cuộc tranh luận, những ý kiên phàn biện gay gãr mã sàc sâo đõ đã tạo động lực nghiên cửu cho tôi. kích thích rinh "hiéu tháng khoa học", vã dBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện i hoãn thánh dược nghiên cửu nãy. Ngươi thày dô lã thây Phó Giáo sư Tràn Trọng Minh. Xin câm ơn thây vi tát câ sự quan râm. sãr sao. động viên vã chỉ bào trong suór thơi gian qua.Tôi cũng xin dược câm ơn cãc thày cô giáo trong Bộ môn Tự động hóa. nơi tôi cõng tãc. cãc anh chị em dòng nghiệp dã dộng Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện viên. cỏ vũ tôi dè tôi câm nhặn dược niêm vui trongiinghiên cứu khoa học. Tói xin đậc biệt cảm ơn các thày Phó Giáo sư Nguyên Văn Liên. Phó Giáo sư BiNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
ll Quốc Khánh. Giáo sư Nguyên Phùng Quang vi sự quan tăm. góp ý. động viên vã coi tôi như một người con của Tự động hóa. Đòng thời, tôi cũng xin chân BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện góp ý để hoãn thiện những thiéu sót của một "kẻ ngoại đạo" cùa ngành ô tô như tỏi.Tại Trung tám Nghiên cứu Ưng đụng vã Sáng tạo Cõng nghệ, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. tôi có những người đòng nghiệp, người bạn đã cho tói không klu nghiên cửu khoa học đủng nghĩa bâng nhừng trao đỏi chuyên môn. nh Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện ững thảo luận chi tỉét. đi vào bản chát cùa các ván đè nghiên cứu. Cám ơn bạn Nguyên Bảo Huy vi những trao đỏi rát hiệu quả. Mòi lãn Huy vè nước lã mỏNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
i làn ' 'không khi khoa học" của Trung tăm lại được thỏi bùng lên một cách hứng khởi. Cám ơn chị Nguyên Thu Hà. mặc dù chuyên môn vè Kinh té nhưng vãnBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện tới sự giúp đờ cùa các bạn sinh viên ngành Tự động hóa. Các bạn đã giúp tói trỉẻn khai thực té các ý tường nghiên cửu. Cảm ơn các bạn vi nhừng làn cả thày và trô đảm mò hôi trong xưởng váo nhừng ngây hê đẻ giải mà thõng tin trẽn xe ô tò điện, vi những làn "cảu" xe ó tó đi Nam Định đè đo đạc đậc tinh Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện động học. vi những làn bị đói vi có chạy thực nghiệm nót lãn cuối nhưng mải chưa thánh lãn cuóỉ. Đõ luôn lã những trài nghiệm mã không lãm thực sự thNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
i không bao giờ cõ được. Đòng thời, tôi cũng xin căm ơn bạn Nguyên Trung Kiên, giảng viên trường Đại học Sư phạm Kỷ thuật Nam Định và các đòng nghiệp BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện gia đinh. Tòi có một gia đinh rát tuyệt với. Đó lã cha mẹ lỏi. những người quan tâm động viên nhưng không hè gây sức ép vi sợ tôi đã phải vát vả lãm việc, chăm lo cho tòi một cách võ tư nhát vã trong thâm tăm tôi luôn biét ràng, cha mẹ rát lo láng vè tiên độ nghiên cứu của tôi nhưng không bao giờ n Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện ói ra. Đó là vợ tói. người bạn đời luôn đi cùng tôi. hỗ trợ tôi cả vè vật chát lãn tinh thàn trong những lúc khó khăn nhát, đà "chịu đựng” tôi đi sớmNghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện
vè muộn, giúp tói gánh vác cuộc sóng gia đinh. Đó là con trai tôi. đứa trê mà mỏi làn tỏi nhìn nõ đèu là mõi làn tói tháy minh được tiẽp thêm động lựcBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KH Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện ỳ ai khác.Hờ Nội, tháng 8 năm 2019.iiiMục lụcBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIVÕ Duy ThànhNGHIẾN CỨU THIÉT KÊ BỌ QUAN SÁT HẸ SÔ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TÓC Độ TUYẸT ĐÓI CHO ĐIÈU KHGọi ngay
Chat zalo
Facebook