Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 100 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

ĐÀO ĐỨC TIỈÙYCÒNG NGI [Ẹ IỈÀNKI IOÁ 2017ABỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐÀO ĐỨC THÌ Y NGHIÊN CỨU THIẾT KÊ VÀ ĐIÊU KHIÊN Đó GẢ

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang QUAY HAI TRỤC KÉT NÓI VỚI ROBOT HÀN HÕ QUANG LUẬN VÀN THẠC sĩ KHỌA HỌC KỲ THUẬT CO KHÍ Hà Nội -Năm 2019https://khothu vien .comBỌ GIÁO DỤC VÃ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÀO ĐỨC THỬYNGHIÊN CỨU THIÉT KÉ VẢ ĐIÊU KHIẺN ĐÕ GÁ QUAY HAI TRỤC KÉT NÓI VỚI ROBOT HẤN HO QUANGChuyên ngành : CÔNG NG Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

HỆ HÀNLUẬN VÀN THẠC sì KHOA HỌC KỲ THUẬT CO KHỈNGƯỜI HƯÓNG DẢN KHOA HỌC :1PGS.TS. NGUYÊN TIÉN DƯƠNGHả Nội-Năm 2019Luận vãn thạc sỹĐại Hục Bách Khoa Hà

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

NộiMỤC LỤCLỜI CÁM ƠN.........................................................LỜI CAM ĐOAN.......................................................PHẢN

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang ..........................................3Nhiệm vụ nghiên cứu.............................................4Phương pháp nghiên cứu....................

......................5Cấu trúc luận văn...............................................CHƯƠNG 1: TONG QUAN VẺ ĐÔ GẢ TRONG LĨNH vực HÀN................ Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

....11.1.Khái niệm vê đô gá hãn......................................ỉ1.2.Yêu câu cùa đó gá trong lình vực hàn........................11.3.'l âm quan

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

trọng cùa đó gá..................................21.4.Phân loại dồ gá hàn:........................................31.5.Các thành phần của dồ gá.......

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang ...........91.7.1Khái niệm - phân loại - yêu cầu..........................9Luận vãn thạc sỹĐại Học Bách Khoa Hà Nội~ÌA. 2. Các chi tiết định vị đê gia

còng mặt phăng........................10CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CHUYỂN DỌNG KHI HÀN HÒ QUANG VÀ ẢNH HƯỜNG CỦA GÓC NGHIÊNG MÒ HẤN ĐẾN CHAT LƯỢNG .MÓI HÀN. Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

........................................................................152.1.Phân tích chuyên động khi hàn hồ quang.................................1

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

52.1.1.Các chuyên động chính của que hãn. mó hàn..........................15