Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 138 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Bộ GIAO THÔNG VẬN TÀIBộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO• • • • •TRƯỜNG DẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM • • •VÔ HỒNG HAINGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG Bộ ĐIỀU KHIẺN PID THÍCH NGHI

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy DỤÀ TRÊN MẠNG NO-RON NHÂN TẠO CHO HỆ THÓNG ĐIÈU KHIẾN TÀU THỦYLUẬN ẤN TIÊN Sì KỲ THUẬTHAI PHÒNG - 2020Bộ GI AO THÔNG VẬN TẢIBộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯ

ỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HÃI VIỆT NAMvõ HÔNG IĨẤĨNGHIÊN củu ỦNG DỤNG BỘ ĐIÈU KHIÉN PID THÍCH NGHI DỊJÀ TRÊN MẠNG NO-RON NHÂN TẠO CHO HẸ THÓNG ĐIÈƯ KHIỂN TÀU T Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

HỦYLUẬN ÁN TIÊN Sì KỲ THUẬTCHUYÊN NGÀNH: KHOA HỌC HÀNG HAI MÃ SÔ:9840106Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS. Phạm Kỳ Quang2PGS. TS. Nguyen Phùng Hưng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

HẢI PHÒNG-2020MỤC lụcMỤC LỤC.....................................................iLỜI CAM DO AN .............................................ivLỜI CẤM

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy .......................viiDANH MỤC CẤC BẢNG ..........................................X♦MỚ DẤU......................................................11

lình cấp thiết cúa đề tài luận án........................ỉ2Mục đích nghiên cứu......................................33Dối tượng và phạm vi nghiên cứu. Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

.........................34Phương pháp nghiên cứu...................................35Ý nghĩa khoa học và thực tiền............................46Nhùng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

diem dóng góp mới..................................57Kết cấu của luận án......................................6C HƯƠNG 1. TÒNG QUÀN VẤN DẺ NGHIÊN CƯƯ

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy u trên the giới liên quan den luận án.8