Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm
Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HẢ NỘIĐó VIỆT PHƯƠNGNGHIÊN CỨU VÀ XÂY DƯNG BỌ QUAN SÁT TRƯỢT CHOROBOT CÓ KHỚP NÓI MÈMChuyên ngành : Đ Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm ĐIÉƯ KHIỀN - Tự ĐỘNG HÓALUẬN VĂN THẠC sì KHOA HỌCNGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC :PGS.TS. BÚI QUÓC KHÁNHHà Nội-2011LƠI CAM ĐOANTÒI xin cam đoan luận vãn thạc sì với để tài: “Nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối niềm’’ do tói tự time hiện dưới sự hướng dần của PGS.TS. Bùi Quốc Khánh C Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm ác số liệu và kết quà hoàn toàn tiling thực.Ngoài các tài liệu tham khảo đâ dấn ra ờ cuối luận văn. tôi dam bao lăng không sao chép các còng trinh hoặNghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm
c kết qua cua người khác. Nền phát hiên có sự sai phạm với điêu cam đoan trên, tỏi xin hoãn toàn chịu trách nhiệm.Học viènĐỗ Việt PhươngMỤC LỤCDANH MỤBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HẢ NỘIĐó VIỆT PHƯƠNGNGHIÊN CỨU VÀ XÂY DƯNG BỌ QUAN SÁT TRƯỢT CHOROBOT CÓ KHỚP NÓI MÈMChuyên ngành : Đ Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm .................................1c-HƯƠNG 1 TÔNG QUAN ROBOT CÔNG NGHIẸP.........................................................31.1.Tồng qiiaii robot công nghiệp...........................................................31.1.1.Robot cõng nghiẽp là gi................................................. Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm ...........31.1.2.Một số khái niêm về robot..........................................................31.1.2.a. Tay máy (manipulator)..................Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm
....................................31.1.2. b. Bậc tự do....................................................................41.1.2.C. Hẻ toa đõ.......BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HẢ NỘIĐó VIỆT PHƯƠNGNGHIÊN CỨU VÀ XÂY DƯNG BỌ QUAN SÁT TRƯỢT CHOROBOT CÓ KHỚP NÓI MÈMChuyên ngành : Đ Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm .1.3.Cảc linh vực ứng dụng robot cõng nghiệp............................................61.1.la. Trong lình vực gia cóng vật liêu..............................................61.1.3 .b. Trong vận chuyển. bốc dờ vật liệu...........................................71.1.3.C. Trong lĩnh vực lắp ráp...... Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm ................................................71.1.s.d. Trong nlià mảy sán xuất....................................................71.1.4.Phăn loaiNghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm
robot công nghiệp........................................................s1.2.Xây dựng U1Õ hĩnh toán học hệ truyền động robot.........................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HẢ NỘIĐó VIỆT PHƯƠNGNGHIÊN CỨU VÀ XÂY DƯNG BỌ QUAN SÁT TRƯỢT CHOROBOT CÓ KHỚP NÓI MÈMChuyên ngành : Đ Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm ............................................91.2.1.b.Dái toán đông hoc đao vj tri.................................................111.2.2.Dộng lực học cũa robot............................................................12 Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HẢ NỘIĐó VIỆT PHƯƠNGNGHIÊN CỨU VÀ XÂY DƯNG BỌ QUAN SÁT TRƯỢT CHOROBOT CÓ KHỚP NÓI MÈMChuyên ngành : ĐGọi ngay
Chat zalo
Facebook