Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot
Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot
Lời cam đoanEm xin cam đoan luận văn này là do em nghiên cứu. thiết kế dưới sự hướng dấn của TS Nguyễn Canh Quang. Các so liệu và kết quả trong đề tãi Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot i lã hoàn toàn trung thực.Đế hoàn thành bản đồ án này, em chi sứ dung những tài liêu tham kháo đà được ghi trong bâng các tài liêu tham klìão, không sứ dung tài liêu nào khác mà không được liệt kê ở phần tài liệu tham khảo.Học ViênNguyền Văn Hà1Lời cam đoan........................................... Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot .....................1Mớ đầu......................................................................6Chương 1...........................................Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot
.........................8TỎNG QUAN CÁC HỆ THÒNG ROBOT................................................81.1.Giới thiệu chung...........................Lời cam đoanEm xin cam đoan luận văn này là do em nghiên cứu. thiết kế dưới sự hướng dấn của TS Nguyễn Canh Quang. Các so liệu và kết quả trong đề tãi Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot ................101.1.3.Các cấu hình cơ băn cùa Robot..................................101.1.4. Hệ thong truyền động...........................................131.1.5.Hệ thống càm biến..............................................141.1.6.Các phương pháp điều kỉ nên tự động cho Robot................. Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot .141.2Phân loại Robot cóng nghiệp.........................................151.3.Ưng dụng cũa Robot.................................................171Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot
.3.1Ưu điềm của Robot...............................................171.3.2.Các xu thế ứng dụng cua Robot..................................171.4.Mục tLời cam đoanEm xin cam đoan luận văn này là do em nghiên cứu. thiết kế dưới sự hướng dấn của TS Nguyễn Canh Quang. Các so liệu và kết quả trong đề tãi Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot ÌNH ĐỘNG Lực HỌC ROBOT............................................192.1.Xây dựng phương trinh động lực học cho hệ Robot....................192.1.1.Vận tốc và gia tốc cũa robot...................................212.1.2.Động năng của vi phân khối lượng diu...........................242.1.3. Thê nâng c Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot ủa Robot.............................................262.1.4.Phương trinh động lực học cùa hệ robot.........................272.2Các đặc tính của phươNghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot
ng trinh động lực học Robot....................272.2.1.Tinh đoi xứng lệch vã đặc tính thụ động........................282.2.2.Giới hạn nên của ma trậnLời cam đoanEm xin cam đoan luận văn này là do em nghiên cứu. thiết kế dưới sự hướng dấn của TS Nguyễn Canh Quang. Các so liệu và kết quả trong đề tãi Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot t Scare..........................302.3.1Giới thiệu về Robot Scare......................................302.3.2.Phương trinh động lực học cho Robot Scare......................38Chương 3...................................................................47 Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot Lời cam đoanEm xin cam đoan luận văn này là do em nghiên cứu. thiết kế dưới sự hướng dấn của TS Nguyễn Canh Quang. Các so liệu và kết quả trong đề tãiGọi ngay
Chat zalo
Facebook