Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến TIÉN Sỉ KỶ THUẬTTP. Hõ CHÍ MINH NÀM 2018ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TÚ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC DA PHẦN TỨ CHO BÀI TOÁN TÁI LẤY MẤU TRONG THÔNG TIN VÔ TUYẾNChuyên ngành: Kỳ thuật viền thông Mà số chuyên ngành: 62.52.02.0SPhan biện dộc lập 1: PGS. TS Lý Quốc Ngọc Phân biện độc lập Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến 2: PGS. 1 s Vù Văn YèmPhàn biện 1: GS. TS Vù Dinh ThànhPhan biện 2: PGS. TS Nguyễn Vãn KhangPhàn biện 3: PGS. TS Dặng Hoài BắcNGƯỜI HƯỚNG DAN KHOA nọcPhương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
1GS.TS Lê Tiến Thường2TS. Mai LinhLỜI CAM ĐOANTác gia xin cam đoan dây là công trình nghiên cứu cua ban thân tác già. Các kết qua nghiên cứu và các kếĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến có) dà dược thực hiện trích dần và ghi nguồn tài liệu tham kháo dũng quy định.l ác giá luận ánChừ f.ỹTÓM TẤTMục tiều của luận án Là nghiên cún phát triền các phương pháp tái Lay mầu cúa bộ lọc đa phần tử dế nâng cao hiệu qua trong tính toán và cãi thiện lồi định vị cho mô hình robot tự vận hành nói Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến riêng và mạng định vị vô tuyên nói chung, (’ác nghiền cứu của luận án đà được phát triền theo chiều sâu với lính kế thừa.Tác già dà dưa ra lý thuyếtPhương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
toán bộ lọc da phần tử trên nền còng nghệ FPGA. Tử dó tác giá thict kê và thực thi mô hình bài toán phi tuyền trên thực nghiệm và mô phông đê dối chiếĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến à nền tâng cho hiện thực bộ lọc sơ khơi. Điềm hạn chế cùa nghiên cứu nãy lá chi ãp dụng tốt đồi với bộ lọc đa phân lù có sô hạt tương đồi nhó (khoáng 50 hạt).De giám số hạt, lác giá đề xuắl giãi pháp tìm giới hạn trên cho tái lẩy mầu theo Kullback-Leibler Distance (KLD) cua bộ lọc da phần từ trong m Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến ạng dịiìh vị vô tuyến VỚI các trường hc.yp mật độ anchor nodes (5. 10, 15 và 20) và 7 mức công suâl khác nhau. Nôi cách khác, tác gia mong muốn nghiênPhương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
cứu giai pháp nãy ơ góc dộ ánh hướng cồng suâl khác nhau. Mô hĩnh lựa chọn kháo sát là hệ thông LAURA xới công nghệ Zigbee và tập dừ liệu sần có trênĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến Đế giâm số hạt cần dũng, tác gia dể xuất thuật toán tìm phương sai giới hạn dưới cho tái lay mầu KI.D hiệu chinh phương sai và độ dốc dừ liệu cho bộ lọc đa phân lữ đẽ cãi thiện hiệu qua dịnli vị mạng dịnli VỊ LAURA. Như nghiên cứu dể xuất tìm giá trị giới hạn dưới cho lái lây mẩu Kl.D. loi định vị v Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến à vàn đê kháo sát ánh hướng công suàt cho các mật dộ anchor nodes khác nhau cùng dược tác giã xem xét.Việc kết hợp dề xuất giai pháp tim giới hạn trênPhương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
vã sau dó tim phương sai giới hạn dưới cho lái lây mau KLD hiệu chinh phương sai và độ dòc cho mô hình robot tự vận hành nhẩm đánh giá và so sánh cácĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến ng quyển luận ánABSTRACTThe purpose of this thesis is to study and develop resampling methods for Particle Filters (PF) to improve the quality of computation and localization error for non-linear problems as well as for wireless target tracking. The studies of the thesis are developed in depth with Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến inheritance.The authors have released a theory about PF’s implemented on FPGA. since then, firstly, the authors proposed and implemented a non-linearPhương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
system based on both reality and simulation to benchmark their results. 1 he Scnqucntial Important Resampling (SIR) algorithm based on PF and Virtex-IĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến pply well only for PF with 50 samples.To reduce the number of panicles, the authors have proposed the finding error bound method for (Kullback-Lciblcr Distance) KLD-resampling based on PF. called the second study, to solve the wireless target tracking in case of different anchor nodes (5. 10. 15, 20 Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến anchor nodes) and various power levels. In other words, the authors study this approach that effects various power levels or power-management plane.Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
The available data set of LAURA is supported on website. Simulation results show that this method enhances the tracking error and the changing power lĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến ed the finding lower bound variance for KLD-resampling adjusted variance and gradient data based on PF. namely the third study, to improve the target localization of LAURA system. Similar to the second study, all results show that this method enhances the error localization and the affecting power-m Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến anagement plane under various anchor nodes when comparied previous methods.Combining the finding error bound and lower bound variance method for K.LD-Phương pháp lọc đa phần tử cho bài toán tái lấy mẫu trong thông tin vô tuyến
resampling adjusted variance and gradient data is, the last study, to solve the tracking target based on received signal strength. Final, the error loĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁN ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HÓ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÝ TỨ NGAPHƯƠNG PHÁP LỌC ĐA PHÀN TƯ C HƠ BÀI TOÁN TÁI LẢY MẢU TRONG THONG TIN VÔ TUYẾNLƯẠN ÁNGọi ngay
Chat zalo
Facebook