Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN PHÚC KHỞIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THẺ DựA trên mô HÌNH XỬ LÝ ẢNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUA Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning ADCOPTER BASED ON DEEPLEARNING IMAGE PROCESSING MODELChuyên ngành: Kỳ thuật Điểu khiển và Tư động hóaMà số: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HO CHÍ MINH, tháng 09 nãm 2020CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI IIỌC BÁCH KHOA -ĐIIQG -IICMCán bộ hướng dẫn khoa học : PGS. TS. Huỳnh Thãi HoàngCán bộ ch Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning ấm nhận xét 1 : TS. Nguyen Trọng 1 àiC án bộ chấm nhận XÓT 2 : TS. Ngô Thanh QuyềnLuận vàn thạc sĩ được báo vệ lại Trường Dại học Bách Khoa, DHQG Tp.Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
HCM ngày 4 tháng 9 năm 2020.Thành phần Hội đồng đánh giá luận vãn thạc sì gồm:1GS. TS. HỒ Phạm Huy Ánh2TS. Nguyễn Vĩnh Hão3TS. Nguyền Trọng Tài4PGS. TĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN PHÚC KHỞIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THẺ DựA trên mô HÌNH XỬ LÝ ẢNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUA Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning ộc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sỉHọ tên học viên: NGUYỀN PHÚC KHỎI.......Ngày, tháng, năm sinh: 02/04/1994.......Chuyên ngành : Kỳ thuật Điều khiển và Tu động hóaMSHV: 1770287Nơi sinh: TPHCM Mà số : 60520216I.TÊN DẺ TÀI :Quadcopter bám theo vật thê dua trên mô hình xử lý anh deep-l Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning earning.II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG :-LẮp ráp mò hình quadcopter vói camera và video transmitter-Huấn luyện mô hĩnh CNN YOLOv3 đê nhận dạng 3 lóp đối tượnQuadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
g.-Xây dựng bộ xử lý tín hiệu logic mờ đè xuất tin hiệu PWM điểu khiên quadcopter bám theo vật.III.NGÀY GIAO NHIỆM vụ :ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN PHÚC KHỞIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THẺ DựA trên mô HÌNH XỬ LÝ ẢNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUAĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN PHÚC KHỞIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THẺ DựA trên mô HÌNH XỬ LÝ ẢNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUAGọi ngay
Chat zalo
Facebook