Sliding mode control of a ballbot robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Sliding mode control of a ballbot robot
Sliding mode control of a ballbot robot
DẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÓ HÒ C HÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOATÔN THÉ CƯỜNGĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT MỘT BÁNHSLIDING MODE CONTROL OF A BALLBOT ROBOTC Sliding mode control of a ballbot robot Chuyên ngành : KỸ Tin ẬT DIET KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAMã số : 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH, 2019CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG DẠĨ HỌC BÁCH KHOA - DĨIQG IĨCMCán bộ hướng dẫn khoa học: TS. NGUYÊN VÌNIIIIAOCán bộ chấm nhận xét 1: ..................................('án bộ chàm nhận xét Sliding mode control of a ballbot robot 2: .................................Luận vãn thạc sì được bào vệ lại Trường Dại học Bách Khoa. ĐHQG Tp. HCM ngày 03 tháng 07 nãm 2019.Thảnh phần HộiSliding mode control of a ballbot robot
đồng đánh giã luận vãn thạc sĩ gồm:(Ghi rò họ. tên. học hãm. học vị cua Hội đồng chẩm bảo vệ luận vãn thạc sĩ)1PGS.TS Huỳnh Thái Hoàng2TS. Phạm Việt CDẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÓ HÒ C HÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOATÔN THÉ CƯỜNGĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT MỘT BÁNHSLIDING MODE CONTROL OF A BALLBOT ROBOTC Sliding mode control of a ballbot robot nh sau khi luận vân đà được sứa chừa (nêu có).CIIÚ TỊCH IIỌI ĐÓNGTRƯỞNG KHOA............ĐẠI HỌC QƯÕC GIA TP.HCM CỌNG HÒA XẢ HỘI CHÌ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sỉHo và tên học viên: TÓN THÉ CƯỜNGMSHV: 1770339Ngày, tháng, năm sinh: 21/10/19 Sliding mode control of a ballbot robot 94Nơi sinh: Lâm ĐồngChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiển vả TĐHMà số: 60 52 02 16I.TÊN ĐẺ TÀI: ĐIỀU KHIẺN TRƯỢT ROBOT MỌT BÁNHII.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:r TSliding mode control of a ballbot robot
hiết Lập phương trinh toán mô tà đặc tinh đông học cua hệ thống.>Xây dựng bộ điều khiến LQR vả điều khiển Chế Độ Trượt để giừ thảng bảng robot và di cDẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÓ HÒ C HÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOATÔN THÉ CƯỜNGĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT MỘT BÁNHSLIDING MODE CONTROL OF A BALLBOT ROBOTC Sliding mode control of a ballbot robot dụng vi diều khiến STM32F4 với hai giài thuật và so sánh.>Đánh giá. nhận xét và hướng phát triển.III.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:20 08 2018DẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÓ HÒ C HÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOATÔN THÉ CƯỜNGĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT MỘT BÁNHSLIDING MODE CONTROL OF A BALLBOT ROBOTCGọi ngay
Chat zalo
Facebook