Stabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Stabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload
Stabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload
ĐAI HỌC QUÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN KHACÂN BÀNG VÀ QUY HOẠCH QUỸ DẠO CHO Ql ADROTOR VÓI TÀI KHÔNG CHÁC chấnSTABILIZATION AND TRAJECTORY Stabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload Y CON TROI. OE AQUADRO TOR WITH UNCERTAIN BAYLOADChuyên ngành: Kỳ ihuậl Diêu khiên và l ự động hóaMà SỔ: 60.52.02.16LUẬN VÀN THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH, THÁNG 9 NĂM 2020CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THANH TẠITRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG - HCMCán bộ hướng dẫn khoa học : PGS. TS. Huynh 1 hái HoàngCán bộ chấm nh Stabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload ận xét 1 : TS. Nguyen Vĩnh HáoCán bộ chấm nhận xét 2 : PGS.TS. Trương Dinh NhơnLuận vãn thạc sĩ dược báo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐIIQG Tp. HCStabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload
M ngày 04 tháng 09 năm 2020.Thành phần IIỘi dồng dánh giá luận văn thạc sĩ gồm:(Ghi rò họ. tên. học hàm. học vị cua Hội dồng chầm bao vệ luận vãn thạcĐAI HỌC QUÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN KHACÂN BÀNG VÀ QUY HOẠCH QUỸ DẠO CHO Ql ADROTOR VÓI TÀI KHÔNG CHÁC chấnSTABILIZATION AND TRAJECTORY Stabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload i giá LV và Trướng Khoa quán lý chuyên ngành sau khi luận vãn dà dược sưa chữa (nếu có).CHỦ TỊCH HỘI DÒNGTRƯỜNG KHOAĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP HCM CỌNG HÒA XÃ HỌI CHÌ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOADộc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ lèn học viên: TRẦN KHAMSHV: 1770036Ngày, tháng Stabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload , năm sinh: 30'07/1994Nơi sinh: TÀY NINHChuyên ngành: Kỷ thuậl Diêu khiên và Tự động hóaMà sô : 60520216I.TÊN DÈ TÀI:Càn bàng và quỵ hoạch quỳ đạo choStabilization and trajectory control of a quadrotor with uncertain payload
quadrolor ven tài không chác chân.(Stabilization and trajectory Control of a Quadrotor with Uncertain Payload)II.NIIIẸM VỤ VÀ NỌI DUNG:Xây dựng mô hiĐAI HỌC QUÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN KHACÂN BÀNG VÀ QUY HOẠCH QUỸ DẠO CHO Ql ADROTOR VÓI TÀI KHÔNG CHÁC chấnSTABILIZATION AND TRAJECTORYĐAI HỌC QUÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRÀN KHACÂN BÀNG VÀ QUY HOẠCH QUỸ DẠO CHO Ql ADROTOR VÓI TÀI KHÔNG CHÁC chấnSTABILIZATION AND TRAJECTORYGọi ngay
Chat zalo
Facebook