Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
ĐAI HOC QUOC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẾN ÔN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA NGOẠI Lực( huyên Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực n ngành: KỸ THUẬT ĐIÈƯ KHIỂN VÀ Tự ĐỘNG HÓAMã số: 8 52 02 16LUẬN VĂN THẠC sỉTP. HÒ CHÍ -MINH, tháng 9 nãm 2020CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THANH TẠI TRƯỜNG ĐAI HỌC BÁC H KHOA -ĐIIQG HCMCán bộ hướng dần khoa học 1: TS. NGUYÊN LÊ DÙNGCán bộ hướng dần khoa học 2: TS. TRÁN NGỌC HUYCân bộ chầm nhận xét 1 : PGS.T Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực S. NGUYÊN THANH PHƯƠNGCán bộ chàm nhận xét 2 : TS. HOẢNG MINH TRÍLuận vãn thạc sì dược báo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. ĐIIQG Tp. IICMngày 4 thángThiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
9 năm 2020Thành phần Hội đồng đánh giá luận vãn thạc sì gồm:(Ghi rõ họ. tên. học hàm. học vị cùa Hội đồng chấm bão vệ luận vãn thạc sĩ)1Chủ tịch : PGĐAI HOC QUOC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẾN ÔN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA NGOẠI Lực( huyên Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực YỀN TÂN LUỲXác nhận của Chù tịch Hội đông đánh giá LV và Trướng Khoa quân lý chuyên ngành sau khi luận vãn dà dược sứa chừa (nếu có).CHÙ TỊCH HỘI DÔNGTRƯỜNG KHOA DIỆN-DIÊN TỪPGS.TS. Huỳnh Thái HoàngĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM CÔNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự đo - H Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực ạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ tên học viên: LẺ MẠNH CẢM ........................MSHV: 1870006.........Ngày, tháng, năm sinh: 27/08/1995.........Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực
...........Nơi sinh: Bà Rịa .....Chuyên ngành: Kỳ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa.....Mà số : 8520216 ......I.TÊN ĐÈ TÀI: Thiết kế bộ điểu khiên ồn địĐAI HOC QUOC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẾN ÔN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA NGOẠI Lực( huyên Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực External Force).II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:-Kháo sát tình hình nghiên cứu các giái thuật điều khiển cho ROV trong và ngoải nước.-Mò phỏng, phân tích mò hình toán động học. động lực học cho ROV.-Nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiến có khả nàng ôn đinh hóa phương dửng cùa ROV (pitch, độ sâu).-Nghiên cứu Thiết kế bộ điều khiển ổn định hóa cho robot lặn có dây dưới tác động của ngoại lực vã xây dựng bộ ước lương trạng thái cho bộ điều khiển phương dửng.-Chinh sừa một số thiết kế và hệ thống điều khiến cho mô hình ROV.ĐAI HOC QUOC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẾN ÔN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA NGOẠI Lực( huyênĐAI HOC QUOC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALÊ MẠNH CẢMTHIẾT KÉ Bộ ĐIỀU KHIẾN ÔN ĐỊNH HÓA CHO ROBOT LẶN CÓ DÂY DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA NGOẠI Lực( huyênGọi ngay
Chat zalo
Facebook