Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 64 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌIDương Mạnh CườngTHIẾT KẺ BỌ ĐIẾU KHIỂN ỎN ĐỊNH TIÊM CẶN VỚI KHOẢNG THỜI GIAN TIỆM CẬN HƯU HẠN CH

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến HO MỌT LÓP ĐÓI TƯỢNG PHI TUYẾNChuyên ngành : ĐIÊU KHIỂN Tự ĐỌNG HÓALUẬN VÀN THẠC sĩ KHOA HỌCĐIÊU KHIỂN Tự DỌNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC : PGS.TS Ng

uyễn Doãn PhướcHà Nội -2012Luận văn thạc sìMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN............................................3DANH MỤC CÁC CHỮ VIÉT TÁT.................. Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến

.............4DANH MỤC HÌNH VẺ ĐỎ THỊ.................................5LỜI MỜ ĐẢƯ..............................................6CHƯƠNG I: TÒNG QUAN VẺ

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ỎNĐỊNH TIỆM CẠN ĐÓI TƯỢNG PHI TUYÊN....................................81.1 .Phương pháp áp dụng tiêu chuẩn ôn định Lyapun

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến LIÊN TỤC.........192.1.Giới thiệu chung..............................................192.2.Một sô dạng cùa bộ điều khiển đáp ứng hữu hạn phan hơi trạ

ng thái. 212.3.Kết quà sơ bộ.................................................242.4.Phản hơi trạng thái đáp ứng hừu hạn.............26CHƯƠNG III: MÒ HÌ Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến

NH HÓA HẸ THÕNG DIÈU KHIÊN THỦY Lực.................343.1.Mô hình hóa van thủy lực........................343.2.Mô hình hóa hệ thống điều khiên thúy l

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến

ực với cơ cấu chắp hành.363.3.Đơn gian hóa mò hình toán học hệ thủy lực.......40CHƯƠNG IV: XÂY DựNG bợ ĐIẺU KHIẺN dấp ưng hữu hạn....................4

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến ..........................461Luận vãn thạc sìCHƯƠNG V: KÉT QUÀ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHÔNG..............585.1.Mô hình toán học và các tham số cúa đối tượng

điều khiến.58 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến