Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
BỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KH Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước HIỂN PID VỚI CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CHO TRƯỚCGVHD: PGS.TSKH. Hồ ĐẮC lộc HVTH: TRẦN THANH SƠNMSHV:0655250026TP.HCM, Tháng 8 năm 2008GVHD: PGS.TSt^u liu AZZ1VChương ỉ Giới thiêuCHƯƠNG 1GIỚI THIỆUỉ. ĐẶT VÁN ĐỀLịch sử phát triền của điều khiển tự động cho thấy răng những thành tựu của giai đoạn trước đ Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước ược kế thừa và phát triển mạnh mẽ trong các giai đoạn sau, chẳng hạn như việc thiết kế hệ thống trong miền tần số mà điển hình là tiêu chuẩn ổn định NThiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
yquist ra đời trong giai đoạn điều khiển kinh điển chính là nền tâng của lý thuyết điều khiển ngày nay. Thực tế cho thấy rằng mồi phương pháp điều khiBỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KH Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước làm cho hệ thống được hoàn thiện.Bộ diều khiến PĨD (Proportional - Integral - Derivative Controller) (Bộ điều khiển tỳ lệ - tích phàn - vi phân) là bộ điều khiển dược sừ dụng rộng rài và phổ biến nhất hiện nay. Bộ điều khiển PID ra đời cách đây khá lâu nhưng không vi thế mà không còn nghiên cứu và Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước phát triển. Sự phát triền cùa khoa học kỳ thuật cùng với nhu câu thực tế của xã hội đòi hòi cần phải có những bộ điều khiển PID phù hợp hơn. Việc xácThiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
định các thông số băng phương pháp thực nghiệm có ưu điềm là đơn giàn và trực quan, yêu cầu chỉ một ít thông tin về hàm truyền dạt cùa quá trình và kcBỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KH Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước rong quá trình diều khiển, người thực hiện gặp không ít khó khăn về các đáp ứng ngõ ra như độ vọt lố quá cao (độ quá diều chinh), khoáng thời gian quá độ lớn .... Những vấn đề này làm cho việc điều khiển cũng như hệ thống không dược đàm bào.Từ nhừng lý do đó, luận văn sẽ giới thiệu phương pháp thiết Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước kế bộ điều khiển PID với các chi tiêu chất lượng phù hợp với yêu cầu.Nhận thấy được tầm quan trụng của vấn dề trên, đề tài “Thiết kế bộ diều khiển PIThiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
D vói các chỉ tiêu chất lượng cho trước” được chọn để thực hiện trong luận văn tốt nghiệp.Phương pháp được giới thiệu trong đề tài này là thiết kế bộ BỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KH Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước SK..tốc độ động cơ điện một chiều DC. Việc phân tích các chế độ hoạt động của mô hình sè được thực hiện thông qua kỹ thuật diều khiến PID.II. Sơ LƯỢC CÁC PHƯƠNG PHÁP THIÉT KÉ BỌ ĐIÊU KHĨẼN P1DHiện nay cớ khá nhiều các phương pháp xác định các tham sô kp, Tị, Tị) cho bộ điêu khiển PID. Có một điểm đặ Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước c biệt là trong các phương pháp này phương pháp ra dời sớm nhất (Ziegler - Nichols, 1942) cùng chính là phương pháp được sừ dụng phổ biên nhât hiện naThiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
y, bời tính đơn giàn cúa nó cùng như thích hợp với nhiều đổi tượng trong thực tế.Phương pháp thứ nhất của Ziegler - Nichols cho phép xác định các thamBỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KH Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước ùa mô hình xấp xỉ được xác định gàn đúng từ đồ thị hàm quá độ h(f) của dối tượng. Phương pháp này thích hụp cho các doi tượng có thể được xấp xi bằng mô hình có trễ của khâu quán tính bậc nhất và bậc hai, khi đó độ quá điều chinh nhò hơn 40% so với giá tri xác lập. Để có thề áp dụng được phương pháp Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước này thi đối tượng phài ổn định, không có dao động và hàm quá độ cùa nớ phái có dạng hình chừ 5.Với nhừng hạn chế trên, Ziegler - Nichols đà đưa ra phThiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
ương pháp đáp ứng tần số. so với phương pháp thứ nhất thì phương pháp này không cần có mô hình toán của đối tượng, ngay cã mô hình xấp xi gần đủng. PhBỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KH Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước a phương pháp thứ hai này là chí áp dụng được cho những đôi tượng có được chẻ độ biên giới ổn định khi hiệu chình hăng số khuếch đại t^ong hệ kin.Nãm 1952, phương pháp Chien - Hrones - Reswick (CIỈR) dược giới thiệu bởi Chicn và các tác già. Phương pháp này là một biến thể của phương pháp thứ nhất c Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước ủa Ziegler - Nichols, có đáp ứng quá dộ cứa hệ thống vòng kín ít dao dộng hơn. Đây cũng là phương pháp chinh định dầu tiên đề cập đến việc giâm ảnh hưThiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
ờng cùa nhiễu. Phương pháp này thích hợp với những đối tượng bậc rất cao như quán tính bậc n.Một phương pháp thực nghiệm khác cùng thường dược sừ dụngBỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KH Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước hàm quá dộ của nó di từ 0 và có dạng hình chữ s. Tuy nhiên, việc tính toán lại phức tạp hơn.Chúng ta thầy răng, việc xác định các thông số của bộ điểu khiến PID bàng các phương pháp thực nghiệm trẽn có ưu điểm là đơn giản và trực quan, yêu câu chi cần biết mòt ít thòng tin về hàm truyền đạt cúa quá Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước trình và kết quâ đạt dược có the chấp nhận. Đó chính là lý do mà nỏ được sử dụng rộng rài. Tuy nhiên, đối với những ứngHVTH: TRÂN THANH SƠN2Chương Ị.Thiết kế bộ điều khiển pid với các chỉ tiêu chất lượng cho trước
Giới thiêuGVHD: PGS. TS^.. 1 i'--' /AXI..BỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHBỘ GIÂO DỤC VÀ ĐÀV ù TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ tatlưĂT TP.HCMNGÀNH: THIẾT B| MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆNLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC sĩDỀ TÀI:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHGọi ngay
Chat zalo
Facebook