Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay
Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay
BỌ GLÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌIPhạm Quốc AnhTHIÉT KÉ HẸ THÕNG ĐIẺU KHIẾN MÔ PHONG CHUYẾN DỌNG ( ÁNH TAYChuyên ngành : KỸ THUẬT Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay Y SINHLUẬN VÀN THẠC sỉ KỲ THUẬT KỲ THUẬT Y SINHNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC : 1. TS. Nguyền Phan KiênHã Nội-2015.-1 -Lòi Cam Doanròi là PHẠM Ql ÓC ANH. học viên cao học lóp Kỳ Ihuật Y Sinh khóa 2013 -2015. Thầy giáo hướng dần là TS. Nguyền Phan Kiên.Tôi xin cam doan toàn bộ nội dung dược trinh bày tron Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay g bản luận vãn nay là kct quà lìm hiếu và nghiên cứu cùa riêng lôi. trong quá trình nghicn cứu đề lài “Thiết kế hệ thống diều khiên mô phông chuyên dộThiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay
ng cánh tay”. Các kết quá và dừ lieu được nêu trong hum văn là hoàn loàn trung thực và rò ràng. Mọi thông tin trích dần dều dược tuân theo luật sở hữuBỌ GLÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌIPhạm Quốc AnhTHIÉT KÉ HẸ THÕNG ĐIẺU KHIẾN MÔ PHONG CHUYẾN DỌNG ( ÁNH TAYChuyên ngành : KỸ THUẬT Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay tháng 9 năm 2015.Học viên.Phạm Quốc Anh.Mục LụcLời Cam Đoan.........................................................2Mục Lục..............................................................3Danh mục ký hiệu và viết lắt.........................................5Danh mục hình vè.......................... Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay ...........................6Danh mục bàng biều...................................................7Mở Đẩu..............................................Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay
.................8Chuông 1: Tống quan về điều khiển mô phong chuyền động cơ thể.......101.1Định nghía về mô phỏng và điểu khiên mỏ phòng:.............BỌ GLÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌIPhạm Quốc AnhTHIÉT KÉ HẸ THÕNG ĐIẺU KHIẾN MÔ PHONG CHUYẾN DỌNG ( ÁNH TAYChuyên ngành : KỸ THUẬT Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay giới..........................................................121.2.2Sơ lược về các hệ thống điều khiên mô phông chuyến động cánh tay ởViệt Nam..........................................................13Chapter 2: Cơ sờ lý thuyết cùa hệ thống điều khiển mô phỏng chuyên động cánhtay................. Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay ................................................152.1 Cánh tay và chuyền động của các bộ phận trên cánh tay..........152.1.1Cấu tạo cánh tay..........Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay
.................................152.1.2Chuyên động của các phần trên cánh tay......................172.2Cam biến ghi nhận chuyển dộng................BỌ GLÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌIPhạm Quốc AnhTHIÉT KÉ HẸ THÕNG ĐIẺU KHIẾN MÔ PHONG CHUYẾN DỌNG ( ÁNH TAYChuyên ngành : KỸ THUẬT BỌ GLÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌIPhạm Quốc AnhTHIÉT KÉ HẸ THÕNG ĐIẺU KHIẾN MÔ PHONG CHUYẾN DỌNG ( ÁNH TAYChuyên ngành : KỸ THUẬTGọi ngay
Chat zalo
Facebook