Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động

Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO • • •TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYÊN VĂN THÀNHTH1ÉT KÉ QUỸ ĐẠO MẢU CÓ TÍNH TỤ HỌC CHO HỆ CÁNH TAY MÁY xúc TỤ ĐỘNGLUẬN VĂN

Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động N THẠC SỲ ♦ •CHUYÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỀU K1IIEN VÀ TỤ DỘNG HÓAHà Nội-2018!^Bi-BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘINGUYÊN VĂN THÀNHT

HTÉT KÉ QUỸ ĐẠO MẪU cỏ TÍNH Tự HỌC CHO HỆ CÁNH TAY MÁY xúc TỤ ĐỘNGLl JAN VÃNITIIẠCSỲCHUYÊN NGÀNH: Kĩ THUẬT DIÊU KHIÊN VÀ Tự DỌNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẤN KH Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động

OA HỌC: TS. vũ THỊ THÚY NGAlũ;.Hà Nội-201 sMỤC LỤCTRANG PHỤ BÌALỜI CAM ĐOAN.........................................................3DANH MỤC HÌNH ẢNH

Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động

....................................................4CHI ONG I: TỎNG QUAN.................................................61.1.Tông quan về bài (oán..

Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động ..........................82.1.Mô hình nơ-ron và câu trúc mạng nơ-ron........................82.1.1.Mô hình nư-ron....................................

.........82.1.2.Cảu trúc mạng nơ-ron......................................112.1.3.Mội số cấu (rúc mạng nư-ron phô biến......................142.2.Huân Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động

luyện mạng nơ-ron.......................................192.2.1.Luật học..................................................192.2.2.Luật học Perceptron

Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động

.......................................202.2.3.Một vải thuật toán tối ưu.................................222.2.4.Phương pháp lan truyền ngược.........

Thiết kế quỹ đạo mẫu có tính tự học cho hệ thống cánh tay máy xúc tự động ...32