Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 66 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành

Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI........ơOo.........TRẦN THỊ HỒNG GAMTHIẾT KẾ ROBOT TRỢ GIÚPPHẪU THUẬT TIM VÀCAN THIỆP DỘNG MẠCH

Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành H VÀNHLUẬN VÀN THẠC sì KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: TOÁN TINHà Nội - 2015Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI.........0O0........TRẦN THỊ

HỎNG GẤMTHIẾT KẾ ROBOT TRỢ GIÚPPHẪU THUẬT TIM VÀCAN THIỆP DỘNG MẠCH VÀNHChuyên ngành: Toán TinLUẬN VÀN THẠC sĩ KHOA HỌC NGÀNH: TOÁN TINNGƯỜI HƯỚNG DẲN Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành

KHOA HỌCGS. TSKH. LÊ HÙNG SƠNHà Nội - 2015Mục lụcLời cảm ơniiiLời mở đầuivDanh mục hình vèvii1Tổng quan về robot công nghiệp11.1Khái niệm cơ bán vẻ r

Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành

obot cõng nghiệp............. 11.1.1Sơ lược về khái niệm robot.................. 11.1.2Các khái niệm về robot...................... 21.2Phương trình đ

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI........ơOo.........TRẦN THỊ HỒNG GAMTHIẾT KẾ ROBOT TRỢ GIÚPPHẪU THUẬT TIM VÀCAN THIỆP DỘNG MẠCH

Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành rưng ma trận .4....................... 121.2.4Thiết lập hệ phương trình động học......... 141.2.5Ciài hệ phương trình đọng học ............. 151.2.6Qu

ỹ đạo chuyến động........................ 222Thiết kế robot trợ giúp phẩn thuật tim và động mạchvành26 Thiết kế robot trợ giúp phẫu thuật tim và can thiệp động mạch vành

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI........ơOo.........TRẦN THỊ HỒNG GAMTHIẾT KẾ ROBOT TRỢ GIÚPPHẪU THUẬT TIM VÀCAN THIỆP DỘNG MẠCH