Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 95 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

ĐÒ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trẩn Quang KhãiTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER CÓ KHẢ NĂNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương Vă

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa ăn HoảngDBACH KHOAKhoa Cơ khiĐại học Đá Nằng, Trường Đại học Bách khoaViệt NamTháng 11, năm 2019SVTH: Lương Văn Hoàng1Lóp: 15CDT2ĐÒ ẤN TÓT NGHIỆP cơ Đ

IÊN TỬGVHD: Ths.Trẩn Quang KhàiTÓM TÁT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTóm tắt:Quadcopter là một dạng máy bay mò hình có thiết kế cơ khí đơn gian. Nó bay lên được nhờ Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

lực nâng cùa bốn cánh quạt đặt trên bốn đình cua hình chừ nhật. Mỏ hình đươc xây dựng phái thỏa màn cả 2 yếu tổ là nhẹ và chắc chán. Những chuyên độn

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

g của mò hĩnh được đo đạc thòng qua một bộ câm biến gom con quay hồi chuyên, gia tốc kế. áp suất không khí và GPS (Global Positioning System). Những d

ĐÒ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trẩn Quang KhãiTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER CÓ KHẢ NĂNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương Vă

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa rộng xung PWM (Pulse-width modulation). Mô hình có khá năng vận chuyên hàng hóa lên đến Ikg mâ vẫn đâm bão tính ôn định.Abstract:Quadcopter is an air

craft model with a simple mechanical design. It is lifted by four rotors on a cross-shaped frame. We succeeded in building a Quadcopter with stiff and Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

lightweight structure. Our Quadcopter’s in-flight dynamics was measured via a 3-axis gyroscope. 3-axis accelerometer, barormeter and GPS sensor. A mi

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

croprocessor took these sensors' inputs and performed PID control algorithm on the four motors by varying PWM signals sent to each of the motors. The

ĐÒ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trẩn Quang KhãiTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER CÓ KHẢ NĂNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương Vă

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa .Trần Quang KhâiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam doan ngoại trừ nhưng phần dược ghi rò lã tham khao trong bãi báo cáo náy. tất ca nliừng thõng tin vã số liệu d

ều dược hoán thành bơi chinh tỏi vã còng việc nãy chưa dược trinh bày ớ bất cứ tài liệu náo khác.Sinh viền thực hiện:Lương Vãn I loãngSVTH: Lương Vãn Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

Hoàng3Lóp: 15CDT2ĐỎ ẤN TỎT NGHIỆP cơ DIỆN TỬ GVHD: Ths.Trần Quang KhãiLỞI C ẢM ONTrước tiên, em xin được gửi lời cảm ơn trần trọng và sâu sắc nhất đến

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

thầy Trần Quang Khải - người đà hết sức tạo điều kiện vả tận tình hướng dẫn. góp ý. động viên em trong suốt quá tình nghiên cứu thực hiện đo án nãy.X

ĐÒ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trẩn Quang KhãiTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER CÓ KHẢ NĂNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương Vă

Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa g kiến thức cơ bân. củng như đà nhiệt tinh hướng dần giúp đờ em trong suốt khóa học vừa qua.Đặc biệt, em cùng xin gửi lời biết ơn sâu sắc đen Còng ty

cổ phần Giãi Pháp Kỳ Thuật Ỷ Tường đã tạo nhiều điệu kiện thuân lợi nhắt cho em vả nhờ vào sự quan tàm. hướng dần tận tình cua các anh chi kỳ sư trong Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

công ty đà giúp em hoàn thành đồ án này.

ĐÒ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trẩn Quang KhãiTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER CÓ KHẢ NĂNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương Vă