Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm HẨMNgười hướng dần: IS. HANG PHƯỚC VINH Người duyệt: TS. LẺ HOÀI NANI Sinh viên thực hiện: I RAN NHẬT TRÌNHHUỲNH HOÀNG VŨSố the sinh viên : 101140204101140208Lớp: 14CDT2Đà Nang, 6/2019TÓM TẤTTên đề tài: THIÊT KÊ VÀ CHÊ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PHÁM Họ vả lên sinh viên: I RAN NHẬT TRÌNH MSSV: 10 Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm 1140204HUỲNH HOÀNG vù MSSV: 101140208Lớp: 14CDT2Nội dung đồ án nãy đè cập cư sỡ lý thuyèt vê phưcmg pháp phàn lích, tính toán động học. dộng học ngtrợThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
c vã diều khiến robot Delta kết hợp còng nghệ xử lý ành. Dựa trên nhùng phương pháp cơ ban dó. tác gia di vào thiết kế và chế tạo một trong nhùng mầu ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm hương, cụ thê:Chương 1: 7'ông quan ve robot Delta. Chương này chú yêu cung càp cho người đọc cái nhìn ban đâu VC robot Delta, từ lịch sứ phái triên. đèn lọi thê của nó so vói các robot thống thường khác, các ứng dụng cúa nó trong đòi sông và trong công nghiệp, đồng thòi cùng khái quát SÍT đò lông qu Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm an VC hệ thòng, đặt ra vân đê đê xây dụng robot Delta ứng dụng trong còng nghiẽp.Chương 2: Thiết kế cơ khỉ. Chương nãy. tãc gia phàn rich các phương ãThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
n thiết kế cùng như tinh toán thiết kế dần dộng cho robot, và giai quyết cãc vấn dể cơ ban nhất cua dộng học robot song song Delta như tính toán dộng ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm các vấn dề liên quan đen việc chọn dòng vi điều khiến trung tâm và các modun thích hợp mạch điều khicn cho robot cùng như thict kề mạch điện điều khiên nhăm đàm báo các chức năng cư bán của robot.Chương 4: Xây dựng chương trinh điều khiển. Chương này giới thiệu các lý thuyết cư bân về xứ lý ành nói Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm chung cùng như các bước chính trong xứ lý ánh nói riêng. Chương này cùng sẽ xây dựng nguyên lý làm việc cho robot từ dó tạo ra sơ dồ thuật toán và ápThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
dụng vào chương trinh diều khiển cho vi diều khiển cùng như xây dựng giao diện giao tiếp giữa máy tinh và vi diều khiển nhẩm giúp robot thực hiện theĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm át triền đề tài.IĐẠI HỌC ĐÀ NĂNGCỌNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIẸT NAMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc______KHQAC0KHÍ____NHIỆM vụ ĐÒ ẤN TÓT NGHIỆP • • •Họ và lên sinh viên: TRÀN NHẬT TRÌNHHUỲNH HOÀNG vùMSSV: 101140204MSSV: 101140208Lớp: 14CDT2Khoa: Cơ Khi Ngành: Kỳ Thuật Cơ Điện Tư1. Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm Tên đề lùi đô án: Thiel kê và chè lạo robol Delta phân loại sân phâm2Dể tài thuộc diện: □ Có kỷ kết thỏa thuận sơ hữu trí tuệ dối với kết qua thực hiệThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
n3Các số liệu và dừ ỉiệu ban dầu:1 ham kháo tâi liệu thực lè4Nội dung, các phần thuyết minh và tinh toán:ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PHĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PHGọi ngay
Chat zalo
Facebook