Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 77 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT HÁI DÂU Tự ĐỘNGhướng dầnNgười hướng dần:TS. DẠNG

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động PHƯỚC VINHSinh viên thực hiện: NGUYÊN ĐĂNG HÙNG vủ MINH TÂNSố thè sinh viên : 101130203101130213Lớp:13CDT2Đã Nâng, 2018TÓM TẤT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề

tài : thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự đông Họ và tên sv : Nguyễn Đăng Hùng MàSV:101130203Lớp:13CDT2Họ và tên sv : Vù Minh TânMàSV:101130213Lớp:1 Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

3CDT2GV hướng dần : TS. Đặng Phước VinhGV duyệt : ThS. Nguyền Đắc LựcNội dung đà làm được bao gồm các vấn đề sau:1Nhu cẩu thực tế của đề tài.Đồ án tốt

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

nghiệp lã một trong nhưng học phần bắt buộc cùa sinh viên ngành Cơ điện tư nói riêng cùng như sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung. Đề thiết kế th

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động cùng như điện tư. Đây là điều kiện thuận lợi cho chúng em đề được ứng dụng các kiến thức đà học vào thực tế.Nen nông nghiệp cúa nước ta vần còn lạc hậ

u cùng như chưa có nhiều ứng dung khoa học kì thuật được áp dung vào thực tế. Rất nhiều quy trình kì thuật trồng trot, chàm sóc người nòng dân phái là Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

m việc trực tiếp dưới thời tiết khắc nghiệt mà không có dụng cụ báo vệ, bên cạnh đó năng suất đạt được lại thắp, khá nâng thực hiên trên diện rộng khô

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

ng cao. vấn đề đặt ra ờ đây Là sức khóe cho người nông dân được đặt lên hãng đầu.tiếp theo là năng suất và hiệu quá kinh tế cao. Chính vi thế những má

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động hướng tới đó lả “ROBOT HÁI DÂU Tự ĐỘNG*'. Robot ứng dụng còng nghệ xử lý ảnh đế nhận diện màu sắc quả dâu tây đà chin hay chưa đế thực hiên cơ cấu găp

. hái. Robot có thề đi trên luống và có hai tay gắp thực hiện gắp hai bẽn sườn cúa một luống dâu tây giúp tăng năng suất khi thu hoạch, ngoài ra robot Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

có thế làm việc thời gian dãi dưới nắng nóng, giúp tăng nâng suất và hiệu quá cao hơn.2Phạm vi nghiên cứu cùa đề tài tốt nghiệp:Trong đề tài này nhóm

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

chúng tòi thiết kế cơ cấu cho máy. tìm hiểu các phương pháp điều khiên, nghiên cửu ứng dung xứ lý ảnh đê đưa ra phương án toi ưu nhất.Tính toán thiết

Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động ot hái dâu tây tự động4Kết quà đã đạt được:X Phần lý thuyết dà tim hiểu: