Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart
Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÈU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẠN CẢU CÀNG KIE Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart EƯ ROBOT SONG SONG GOUGH-STEWARTLUẬN ÁN TIÉN Sỉ KỶ THUẬTHÀ NỘI- 2021Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUỐC PHÒNGVIẸN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUAN sựNGUYỀN THÀNH SƠNTONG HỢP Bộ ĐIÈU KHIÊN CHO HẸ THONG ON ĐỊNH TIÉP CẠN CẢU CÀNG KIỂU ROBOT SONG SONG GOUGH-STEWARTChuyên ngành: Kỳ thuật điêu khiên và tự động hóa Mà Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart số: 9 52 02 16LUẶN ÁN TIÉN Sỉ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC:1PGS. TS Nguyền Vũ2TS Hoàng Quang ChínhHÀ NÓI - 2021https: //k hot h u vien .comiiLỜITổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart
CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tói dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Vũ và TS Hoàng Quang Chinh. Các số liệu, kết quã troBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÈU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẠN CẢU CÀNG KIE Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart yễn Thành SơniiiLỜI CẢM ƠNĐau tiên NCS xin gửi lời câm ơn chân thành tới tập thê giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Vũ. TS Hoàng Quang Chinh đà trực tiếp hướng dẫn. tận tinh chi bao. tạo điều kiện tot nhắt đẻ NCS hoàn thành luận án này.NCS xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc Viện Khoa học và Công ngh Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart ệ quân sự Bộ Quốc phòng, phòng Đào tạo và Viện Tự động hóa kỳ thuật quân sự đà tạo điêu kiện thuận lợi giúp tôi hoàn thành nhiệm vụ và đạt kết quà monTổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart
g muốn.Xin chân thành cam ơn Đãng ùy, Thù trưởng Tòng Cục Kỳ thuật, Viện Kỳ thuật Cơ giới quân sự nơi tòi đang công tác, đà tạo điều kiện đê tôi hoàn Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÈU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẠN CẢU CÀNG KIE Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart đê hoãn thành luận án.Cuối cùng xin gửi lời cam ơn tới mọi thành viên trong gia đinh, đặc biệt là vợ và bố mẹ, những người đã tạo mọi điêu kiện về thời gian, vật chat vã hết lòng chăm sóc, động viên vê tinh thân dê tôi tập trung nghiên cứu hoàn thành luận án.Hà Nội, ngày.tháng..năm 202ỉNghiên cứu s Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song gough stewart inhNguyễn Thành SơnivMỤC LỤCLỜI CAM ĐO AN.......................................................iiBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÈU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẠN CẢU CÀNG KIEBộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBộ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUAN sựNGUYÊN THÀNH SƠNTONG HỢP BỌ ĐIÈU KHIEN CHO HẸ THÕNG ON ĐỊNH TIÉP CẠN CẢU CÀNG KIEGọi ngay
Chat zalo
Facebook