Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
u4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do ĐIÉU KHTẼN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT HAI BẬC TỤ DODƯƠNG Dức ANHHÀ NỘI - 2009 à---------------------------------■-----------------------------------44BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........boíDcỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỬNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐTÈU KHIÊN CH Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do UYÊN ĐỘNG ROBOT HAI BẬC Tự DODƯƠNG DƯC AMI NGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC: TS. NGUYỀN PHẠM THỤC ANHHÀ NỘI - 2009 it————————————————rtLuận văn cao họcCHƯƠNGỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
1. ROBOT VÀ CÁC ƯNG DỤNG CỦA ROBOT TRONG CÔNG NGTIIẸP/. /. Robot công nghiệpVào năm 1922, trong một vơ kịch cua nhã vàn Card Capck người Tiệp Khắc dụnu4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do có cam tính, cám giác như con người. Sự phát triển cua lình vực robot bắt đau lir 40 năm sau đó.Vào nhùng nam đau lhe ký 20. điều khiển số và cơ cấu điều khiển lừ xa là hai còng nghệ quan Irọng trong sự phái triển cũa robot. Diều khiển số được phái triền cho máy công cụ vào cuối năm 1940. đầu năm 19 Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do 50. Năm 1952. Viện Massachusetts ( MIT, Mỹ) đà Irinh diễn máy phay ba irục điều khiến số. Lĩnh vực điều khiến xa liên quan lới việc sữ dụng cư cấu điềỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
u khiến xa (Teleoperalor). Dó là một cư cấu cư khi thực hiện chuyền động ờ khoáng cách xa dưới sự điều khiến cũa con người. Các cư cẩu tự động này đượu4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do dược coi là một tay máy có một vài bậc tự do, có thế dược diều khiển bang mây tính. Một định nghía khác VC robot còng nghiệp hiện nay dược chấp nhận là: Robot công nghiệp lã một cơ cấu cơ khi có thố lập trình dược vả có thổ thực hiện dược nhưng công việc có ích một cách tự động không cẩn sự giúp dờ Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do trực tiếp cùa con người .Hiệp hội nhưng nhà chế tạo-nhà sừ dụng dưa ra định nghía robot như sau : Robot là một thiết bị có thể thực hiện các chức nănỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
g binh thường như con người và có thế hợp tác với nhau một cách thòng minh đế có được tri tuệ như con người. Trong Bách Khoa toàn thư mới (phiên bân 7u4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do , cơ khí,..”Các xu thế phát triển cua Robot công nghiệp-Trong giai đoạn dầu phát triển người ta rắt quan tâm đến việc tạo ra nhừng cơ cấu tay máy nhiều bậc tự do, dược trang bị nhiều loại cam bicn (sensor) dê có thê thực hiện dược những công việc phức tạp.-Khi tim dược các dịa chi ứng dụng trong cô Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do ng nghiệp thi dơn gian hóa kết cấu đe tăng dộ chinh xác định vị vã giam giá thành dầu tư lại là những yêu cầu thực tế đoi với thi trường hàng hóa cạnhỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
tranh. Ngày càng có nhiều cãi lien quan trọng trong ket cấu các bộ phận chap hành, tâng độ tin cậy cũa thiết bị điều khiến, tang mức thuận tiện và dẻu4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do ờng khá năng nhận biết và xữ lý tín hiệu lừ môi trường làm việc, các thành lựu khoa học và lien bộ kỷ thuật Laser, kỹ thuật tia hồng ngoại, kỳ thuật xừ lý ãnh...-C ung với các xu thế trên. Robot công nghiệp luôn luôn dược dịnh hướng tăng cường năng lực xư lý công việc dè trờ thảnh các robot tinh khô Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do n nhờ các kết qua nghiên cứu về hệ diều khiên Nơron vả tri khôn nhàn tạo...Robot hiện dại là sự kết hợp của kỳ thuật diều khiên số vả cơ cấu tự dộng dỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
iều khiển từ xa. Thực vậy, robot là một cơ cấu cơ khí với chuyên dộng dược diều khicn bang kỳ thuật lập trinh tương tự như dà sư dụng trong các máy diu4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do à dược thực hiện vào năm 1957. Người thứ hai là nhà phát minh George c.Devol (Mỳ) đà có hai phát minh góp phần vào sự phát triển cùa robot hiện đại ngày nay. Dó là một thiết bị ghi các tin hiệu điện bàng từ hóa và sử dụng cho điều khiến các máy. Thiết bị này đà được chế lạo và công bố vào năm 1952. Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do Phát minh thứ hai là “Thiết bị truyền bài báo được lập trinh” được còng bố vào năm 1961. Với sự hợp tác nghiên cửu của Joseph Engelberger là chủ tịchỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
Công Ty Ưnimate vàDương Đức AnhNgành: Tự động hóau4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG u4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI IIỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..............Bodes..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONGGọi ngay
Chat zalo
Facebook