Ứng dụng thuật toán logic mờ để điều khiển tốc độ tàu thuỷ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 86 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ứng dụng thuật toán logic mờ để điều khiển tốc độ tàu thuỷ

Ứng dụng thuật toán logic mờ để điều khiển tốc độ tàu thuỷ

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCỨNG DỤNG THUẬT TOÁN LOGIC MỜ DẺ DIỀU KHIÈN TÓC ĐỘ TÀU THỦYNGÀNH: ĐO LƯỜ

Ứng dụng thuật toán logic mờ để điều khiển tốc độ tàu thuỷ ỜNG VÀ CÁC HỆ THONG ĐIÈƯ KHIÉN MẢ SÓ:TRÀN HÔNG CÀUNgười hướng dần khoa học: PGS. TS. PHẠM THƯỢNG HÀNHà Nội - 2009VtuVrỔVpu,VrgTBlLtILmtmIzI.YDANH MỤC

CẤC KỶ HIẸU, CẤC CHỮ VIÉT TAT: Thê tích lượng chiếm nước cua tàu (nr): Vận toe của tàu theo hướng trục X (m/giâỵ): Vận tốc cùa làu theo hướng trục y ( Ứng dụng thuật toán logic mờ để điều khiển tốc độ tàu thuỷ

m/giây): Tốc độ quay cùa làu (độ/giầy): Góc bánh lái (độ): Góc hãnh Irinh cua làu (độ)- arcsin(v ): Góc dạt (độ) (u2 I V2)12 : Toe dộ của tảu (in/giây

Ứng dụng thuật toán logic mờ để điều khiển tốc độ tàu thuỷ

): Vận tốc dạt của tàu dạng không thử nguyên