Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp
CÓNG TRÌNH ĐƯỢC HƠÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -ĐHQG TPHCMCán bộ hướng dẫn khoa học : TS. Võ Tường Quân(Ghi rò họ. tên. học hãm. học vị và ch Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp hừ ký)('án bộ châm nhận xcl I : TS. Nguyền Quốc Chí(Ghi rò họ. tên. học hãm. học vị vã chù ký)Cán bộ chấm nhận xét 2 : TS. Phạm Công Bang(Ghi rỏ họ. ten. học hâm. học vị và chừ ký)Luận vãn thạc sì dược bão vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. ĐIIQG Tp. IICM ngày 15 tháng 07 nám 2014.1 hành phần Hội đồng Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp đánh giá luận vàn thạc sĩ gồm:(Ghi rõ họ, tèn. học hâm. học vị cùa I lội dồng chắm báo vệ luận vãn thạc sĩ)1Chu tịch: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến21 hư ký:Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp
TS Phùng Tri công3ủy viên: TS Nguyễn Quốc Chí4ủy viên: TS Phạm Công Bằng5Uy viên: Vò Hoàng DuyXác nhận cua Chù tịch Hội dồng dánli giá LV vả Trướng KCÓNG TRÌNH ĐƯỢC HƠÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -ĐHQG TPHCMCán bộ hướng dẫn khoa học : TS. Võ Tường Quân(Ghi rò họ. tên. học hãm. học vị và ch Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp GHĨA VIẸT XAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcMĨIẸM VỤ LUẶN VÃN THẠC sĩHọ lên học viên: Hoàng Quốc PhưcmgMSHV: 10390704Ngày, tháng, nàm sinh: 30 / 01 / 1985Noi sinh: Dông NaiChuyên ngành: Kỳ ihuậl Ca Diện TửMà số : 605268I.TÊN DÈ TÀI:ƯNG DỤNG xù lý ẤNH TRONG DIÈU KHIỀN CHUYỀN DỘNG Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp THEO HƯỚNG CỦA ROBOT CÁ 3 KHỚP.II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:ứng dụng xử lý ảnh trong việc xác định vị tri cùa robot, vị tri điểm đích, hướng chuyên dộng.ứỨng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp
ng dụng ket quá về khoang cách, góc lệch của robot so VỚI đích đen của bài toán 1 đê điều khiển robot cá di chuyên nr vị ni ban đầu đến vị tri đích.ThCÓNG TRÌNH ĐƯỢC HƠÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -ĐHQG TPHCMCán bộ hướng dẫn khoa học : TS. Võ Tường Quân(Ghi rò họ. tên. học hãm. học vị và ch Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp Y HOÀN THÀNH NHIẸM VỤ:20 06 2014V.CÁN BỌ HƯỚNG DẤN (Ghi rò học hãm. học vị. họ. tên) TS. vỏ Tường QuânTp. IICM, ngày.... tháng.... nám 2014CÁN BỌ HƯỚNG DÃNCHU NHĨẸM BỌ MÔN DÀO TẠO(Họ lẽn vá chừ ký)(llọ lẽn vã chờ ký)TRƯỞNG KHOA cơ KHÍ (Họ ten vã chù ký) Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển chuyển động theo hướng của robot cá 3 khớp CÓNG TRÌNH ĐƯỢC HƠÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -ĐHQG TPHCMCán bộ hướng dẫn khoa học : TS. Võ Tường Quân(Ghi rò họ. tên. học hãm. học vị và chGọi ngay
Chat zalo
Facebook