Giáo trình robot công nghiệp phần 1
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giáo trình robot công nghiệp phần 1
Giáo trình robot công nghiệp phần 1
CONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1 có hổ sung— -i ..,-ÌTniv vunA nnr VÀ KV TITIIÃTNHÀ XI ÁT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 70 Trần Hưng Dạo - Hà NộiIn 500 cuốn, khồ 16x24 cm. tại nhà in K.HACN.SỐ ĐKKHXB: 526-2011/CXB/03-45/KHKT, ngày 26/5/2011.> £LỜI NÓI ĐÀUTrõtig sự nghiệp câng nghiệp hóa. hiện dụi hóa dâl nước vấn dé tự dộng hóa sân r/í Giáo trình robot công nghiệp phần 1íí? có vai trồ dặc hiệt (fltan trọng.Mục tiêu ứng (lựng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhầm nâng cat) nấng suất dày chuyền cóng nghệ, nâng cao chGiáo trình robot công nghiệp phần 1
ất lượng và khá núng cạnh tranh của sản phdrn. dồng thời cái ỉ hiện diếu kiên lan dộng. Sự cạnh tranh hàng hóa dụt ra mót vấn dê thời sự ỉà làm sao dêCONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1hiệp ỉà hộ phận cấu thành không thê’ thiến trong việc tạo ra những hệ thông tự dộng sân xuất linh hoạt dó.Gần nứa thể kỷ cú mạt trong sân xuất. robot cóng nghiệp dã cú một lịch sừ phát triển hấp dần. Ngày nay robot còng nghiệp dược dùng rộng rãi ờ nhiêu lĩnh vực sàn xuất Diếu dó Xỉiut phát tư những Giáo trình robot công nghiệp phần 1liu diem CƯ bàn cùa các loại robot dà dược chọn lưa vù đúc kết lui qua bao nhiéu năm ứng dụng ử nhiều nước.Dạc trưng cùa sán phdm công nghiệp hiện dạiGiáo trình robot công nghiệp phần 1
lủ linh hoạt lìóư dế dáp ứng sự biến dộng thường xuyên cùa thị trường cạnh nanh. Cơ diện lừ lù cõng nghệ tich hợp Hèn ngành giữa CƯ khi, diêu khiên dCONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1g Robotics có hầu hết các vấn dề cùa CƯ diện lử. Có thề nói robot là hình ảnh thu nhô của hệ thòng các thiết bị công nghiệp hiện dại. ở dây dà gặp phải nhiều vấn de vè quan hệ giao tiếp giữa các bộ phận chdp hành cơ khi và hệ thống diều khiên, về sự tương tác vài mồi trường làm việc v.v.Dìéu dó cắt Giáo trình robot công nghiệp phần 1nghĩa tại sao à nhiêu nước còng nghiệp ti en tiến các môn học vé robotics là bổt buộc trong chương trình dào tạo cơ diện từ ờ cức trường dai học, caoGiáo trình robot công nghiệp phần 1
dồng kỹ thuật. Trong các khâu học cụp nhụt kiến thức tọỉ các khu cóng nghiệp chương trình cũng déỉt có 2 phân: Phán riêng dề cạp dến các hệ thống cơ dCONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1 robot.Cùng vớt sự phát triển vượt bậc cùa công nghệ thông tin, cơ diện từ da hình thành như một lìiỉlỉ vực khoa học công nghệ mui nhọn và ro borics dã trờ thành hụt nhân kít h họut cho sự phút tricn CƯ diện từ và sdn xuất công nghiệp hiện dại.Trên nhiều diễn dân quốc tể vai trò của Robotics đã được Giáo trình robot công nghiệp phần 1 nhấn mạnh: "Trước đáy người ta coi robot là một phương tiện dê tiết kiệm chi phí lao dộng, thế nhưng robotics ngày nay dã dóng vai trò quan trọng hơnGiáo trình robot công nghiệp phần 1
trong sản xuất, chúng là một phán cùa ke hoạch cạnh tranh toàn câuCố diỉn dàn quốc tế cồn cho rầng Robotics có vị ưí "cứu tinh trong quá trình toàn cCONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1ia cho rằng dầu tư chù robotics là sự lựa chọn tốt hơn cảTại triển lãm "Robot 2008, What’s Next" ỏ Boston đã nhận xét: "Công ty nào nhạy bén sởm ứng dụng những thành tựu màì của Robotics thỉ có nhiều khả nàng trở thành cóng ty dđu ngành ".Cuốn sách này là giáo trình giảng dạy về robot công nghiệp tạ Giáo trình robot công nghiệp phần 1i Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Trong dó sè cung cấp tương dối toàn diện các kiến thức cơ sở và nàng cao về robot câng nghiệp. Phản kiến thức cơ sởGiáo trình robot công nghiệp phần 1
chúng tôi dà cố gắng viết dẻ hiểu cho nhìẻu đối tượng bạn dọc. Đồng thời cung bổ sung, cập nhật và phân tích nhỉếu thông tin, kết quà nghiên cứu hiệnCONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1ao. Đồng thời cũng là lái ĩìịu tham khao cho cản bộ nghiên cứu về tỉnh vực này và các cán bộ diều hành sản xuất à nhiều ngành công nghiệp khác nhau.Trong lân in thúc tư này chúng tôi viết lại chương J nhấm cập nhát những quan điểm mới vể robotics, vé những thông tin về tinh hình nghiên cứu ứng dựng, Giáo trình robot công nghiệp phần 1 phát triển robot câng nghiệp và robot dịch vụ à trên thế giới cũng như ỏ trong nước. Ngoái ra cỏn bồ sung vào chương ỉ ồ mục "Đại cương vé dộng cơ mộGiáo trình robot công nghiệp phần 1
t chiều không chổi than" và vào chương Ị2 mục "Cảm biến MEMS gyroscopeChúng tồi rất mong và cảm ơn sự dóng góp ý kiến của bạn đọc. Cảc ỷ kiến xin gửi CONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1G NGHIỆPNhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương t iỏn tự động hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyổn vể thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dán các máy tự động "cúng" chỉ đáp ứng một v Giáo trình robot công nghiệp phần 1iệc nhất định trong lúc thị trường luộn luộn đòi hỏi thay đổi mặt hàng vè chùng loại, vế kích cỡ và vẻ tính nấng V.V.... Vì thế ngày càng táng nhanh nGiáo trình robot công nghiệp phần 1
hu cầu ứng dụng robot dổ tạo ra các hẹ thống sản xuất tự động linh hoạt.Thuât ngữ "robot'1 lán đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm "Rossum’s UnCONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1 chiếc máy gẩn giống như con người để hẩu hạ con người.Hơn 20 nãm sau, ước mơ viỗn tưởng của Kerel Capek đã bát dáu hiẹn thực. Ngay sau chiến tranh thế giới lẩn thứ 2, ờ Hoa Kỳ đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật líộu phóng xạ.Vào giữa những nầm 19 Giáo trình robot công nghiệp phần 150 bèn cạnh các lay máy chép hình cơ khí dó, đã xuất hiộn các loại tay máy chép hình thuỷ lực và điện tờ. như tay máy Minotaur I, hoác lay máy HandymaGiáo trình robot công nghiệp phần 1
n của General Electric. Nám 1954 George c. Devol đã thiết kố một thiết bị có tẻn là ”cơ cấu bàn lổ dùng để chuyên hàng theo chương trình”. Đến năm 195CONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư, Giáo trình robot công nghiệp phần 1Chỉ đến năm 1975 Công ty Unimation med bât đẩu có lợi nhuận từ sản phẩm robot dẩu tiùn này.Chiếc robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đắu tiên, nam 1961, ở một nhà máy 0 tô của General Motors tại Trenton, New Jersey. Giáo trình robot công nghiệp phần 1CONG NGHIEPGS.TSKH. NGND III NGUYENGS.TSKH. NGNDNGUYỀN THIỆN PHỨCROBOT CÔNG NGHIỆP(Giáo trình (tùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) hì tần thứ tư,Gọi ngay
Chat zalo
Facebook