Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ
Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƠỊỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHỆNGl YÊN HỮU ĐẠINGHIÊN CỨU XÂY DựNG CHO1ỌNG TRÌNH ĐIỂU KHIÊN VÀ TRUYÈN THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂ Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạÂNG CAO CHÁT LƠỊỢNG CHO QUY TRÌNH SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠINGÀNH: CÒNG NGHẸ KỲ THUẬT cơ ĐIỆN TỬCHUYÊN NGẢNH: KỲ THUẬT cơ ĐIỆN TỨMÀ SỎ CHUYÊN NGÀNH: 8520114.01LUẬN VĂN THẠC sĩ CHI YÊN NGÀNH KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỨNGO1ỜI HOỊỚNG DẢN KHOA HỌC: PGS.TS PHẠM .MẠNH THẲNGHÀ NỘI - 20211MỤC LỤCMỤC LỤC.......... Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ.........................................................1Danh mục hình ảnh.........................................................3Danh mục bâng biếNghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ
u........................................................6Các từ tiếng Anh. viết tắt sử dụng trong luận văn.........................7MỚ ĐÀU...........ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƠỊỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHỆNGl YÊN HỮU ĐẠINGHIÊN CỨU XÂY DựNG CHO1ỌNG TRÌNH ĐIỂU KHIÊN VÀ TRUYÈN THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂ Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạuỵtrinh sàn xuất điện thoai.........................101.2Tồng quan về robot ABB IRB 1200.....................................101 3 Nâng cao chất Iqợng sân xuất điện thoại kill ứng dụng robot.........11CHCIỊƠNG 2: CÁU TRÚC PHẢN CỨNG CỨA HỆ THÓNG..............................142.1Yêu cầu còng nghệ của Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ hệ thống.....................................142.2Các trang thiết bị cùa hệ thống và nguyên lý hoạt động.............152.2.1Robot ABB IRB 1200.......Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ
......................................152.2.2Hệ thống PLC...................................................222.2.3Hệ thống cảm biến và cơ cáu chap hàĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƠỊỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHỆNGl YÊN HỮU ĐẠINGHIÊN CỨU XÂY DựNG CHO1ỌNG TRÌNH ĐIỂU KHIÊN VÀ TRUYÈN THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM N Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ.......................393.1Phần mềm Robot Studio và lập trình robot ABB.......................393.1.1Giới thiệu về phần mềm RobotStudio.............................393.1.2Lập trình Robot ABB............................................413.2Lập trình cho Arduino....................................... Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ.......483.3Phần mềm GP Pro-EX và thiết kế giao diện...........................493.3.1Giới thiệu phần mềm GP Pro-EX 4.09.............................4Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot abb 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoạ
93.3.2Thiết kế giao diện.............................................50CHCIỊƠNG 4: TÍCH HỢP HỆ THÓNG HOẠT ĐỘNG..................................57ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƠỊỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHỆNGl YÊN HỮU ĐẠINGHIÊN CỨU XÂY DựNG CHO1ỌNG TRÌNH ĐIỂU KHIÊN VÀ TRUYÈN THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƠỊỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHỆNGl YÊN HỮU ĐẠINGHIÊN CỨU XÂY DựNG CHO1ỌNG TRÌNH ĐIỂU KHIÊN VÀ TRUYÈN THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂGọi ngay
Chat zalo
Facebook