Robot dưới nước phần 2
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Robot dưới nước phần 2
Robot dưới nước phần 2
PHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớ Robot dưới nước phần 2ới xuất hiện trong nhừng nãm gằn đây, nhưng không ít loại đà hiện hừu từ lâu đời, lúc đó còn chưa gọi là robot dưới nước, nhưng đà có các yếu tổ cơ bàn và nay được trang bị thêm, chủ yếu là hệ thống càm biến, xừ lý, điêu khiển và truyền tin, thì chúng đúng là robot dưới nước. Robot dưới nước ngày na Robot dưới nước phần 2y đang ơ giai đoạn phát triến bùng nồ và cũng chưa có tài liệu nào phân loại chúng, nhưng theo hình dáng bên ngoài có thể tạm xếp thành 2 loại robot dRobot dưới nước phần 2
ưới nước, loại đặt trong khung hở và loại đặt trong vò kín. Đối với loại đặt trong khung hờ, có thể yêu cầu đầu tư thấp hơn, dề lắp ráp thèm các thiếtPHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớ Robot dưới nước phần 2nên ít bị sức càn cùa nước, do đó tốc độ di chuyến đạt mức cao hơn, lam vice oược ờ mức sâu hơn. Dưới đây giới thiệu một số kiểu robot dưới nước thuộc 2 loại nói trên.5.1.Robot dưới nước đặt trong khung hởHình 5.1 mô ta cấu hình của robot dưới nước Tiburon, đó là một loại ROV điêu khiên từ xa dùng đ Robot dưới nước phần 2ê nghiên cứu biền sâu. Việc dần đường di chuyến nhờ hệ thống định vị thùy âm SONAR (Sound Navigation Ranging), theo cách xác định khoang cách bằng sónRobot dưới nước phần 2
g âm thanh phan hồi trong môi trường nước. Như trên hình vè đà ghi, robot nước được trang bị máy định vị bang thúy âm đế nhận biết khoang cách đến cácPHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớ Robot dưới nước phần 22 mô tà các hoạt động cùa ROV Tiburon dưới đáy biền khi cá đèn chiếu sáng được bật lên, các camera bắt đầu quan sát đôi tượng, các ta máy bẳt đầu vưom ra và sè tiến hành công việc như công gẳp. Hình 5.3 1 hình ảnh một chiếc ROV đang hoạt động dưới nước và hình 5.4 là một rob( dưới nước kiểu Triton.C Robot dưới nước phần 2ác hình dưới đây giới thiệu một vài kiểu robot dưới nước đà thàn sản phầm thương mại: Hình 5.5 là hình ành chiếc robot dưới nước với tê gọi ECHO RANGERobot dưới nước phần 2
R của hàng Boeing, Hoa Kỳ; Hình 5.6 và hình 5.7 là chiếc robot dưới nước, ALIVE và SWIMMER, của hàng Cybemetix, Pháj Hình 5.8 là sàn phẩm của ROVTECH PHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớ Robot dưới nước phần 2lider) là một dạng cùa AƯV (Autonomou Underwater Vehicle) hoặc còn có các tên như ƯUV (Unmaned Underwak Vehicle) hoặc ROV (Remotely Operated Vehicle), chính xác hơn phải gọi 1 ROV dưới nước, còn ở đây gọi chung là Robot dưới nước. Đúng ra, khôn phải tàu lượn nào cũng là một dạng cua AƯV mà phái là t Robot dưới nước phần 2àu lượn tự độn dưới nước AUG (Autonomos Underwater Glider).Các tàu trượt tự động dưới nước AUG nhờ sức nối cùa bàn thân nó k< hợp với các cánh có thêRobot dưới nước phần 2
tạo điều kiện thuận lợi chuyến dịch theo tầm ngan về phía trước và giàm mức tiêu hao năng lượng. Các loại tàu lượn trước đâ Các tàu trươt tư đông dướiPHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớ Robot dưới nước phần 2như các loại AUV khác. Ngoài ra các tàu lượn t động dưới nước đều được trang bị các khí cụ cần thiết dê khảo sát, thu nhậ và truyền thông tin về trung tâm diều khiển. Các robot dưới nước dạng tà lượn ngày nay đà hiện hành rất nhiều kiểu, rất hiện đại và rât đất tiên.Trên hình 5.9 giới thiệu 3 kiêu d Robot dưới nước phần 2iển hình trong loại AUV có dạng tà lượn: Glider Spray, Seaglider, Slocum Glider. Tiếp theo là các thông số k thuật cùa các AUV này. Hình 5.10 là chiếcRobot dưới nước phần 2
AUV SeaExplorcr trên biế Mediterranean, hình 5.11 là hình ánh thà chiếc Slocumglider xuống Vịn Florida, hình 5.12 là hình ảnh chiếc AUG Slocum RU02 tPHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớ Robot dưới nước phần 2t số loại AUG dạng tàu lượn, bao gồm 3 loại nói trên.Spray glider- Trọng lượng:51 kg- Đường kính:20 cm- Chiều dài:200 cm- Sài cánh:110 cm- Phạm vi độ sâu:200- 1500 m- Trọng tái:3,5-51,8 kg- Tốc độ:0,25 - 0,35 m / s- Năng lượng:Pin - ác-quy Lithium- Phạm vi hoạt động:3500 - 4700 km- Định vị và dan đư Robot dưới nước phần 2ờng: SeagliderDùng GPS, thict bị đo độ cao và hệ thống tự xác định vị tri.- Trọng lượng:52 kg- Đường kính:30 cm- Chiều dài:1,8 m- Sài cánh:1 mnhạm viRobot dưới nước phần 2
độ sâu:1000 m'rọng tải:25 kg- Tốc độ:0.25 m / s- Năng lượng:Pin - ác-quy Lithium- Phạm vi hoạt dộng:4600 kmPHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớPHÀN 2CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚCChương 5CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚCRobot dưới nước có cấu hình rất đa dạng, trong đó đa sô các loại là mớGọi ngay
Chat zalo
Facebook