Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect
Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect
MỤC LỤCDanh sách các bàng..............................................iDanh sách các hình.............................................iiCHƯƠNG 1. DÃN Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnectN NHẬP...............................................91.1Đặt vấn đề..................................................91.2Lý do chon đề tài...........................................91.3Nôi dung nghiên cứu........................................101.4Giói hạn đề tài.................................... Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect........101.5Bố cục.....................................................11CHƯƠNG 2. Cơ SỜ LÍ THUYÉT.......................................122.1Kinect.Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect
....................................................122.1.1Giới thiệu chung......................................122.1.2Nhùng thành phan chính cua KinMỤC LỤCDanh sách các bàng..............................................iDanh sách các hình.............................................iiCHƯƠNG 1. DÃN Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect.2Tồng quan về Robot Operating System (ROS)..................192.3Tồng quan về Point Cloud Library (PCL).....................202.4Mô ú 3D....................................................212.5Thuật toán voxel and downsampling..........................222.6Thuật toán NARF........................... Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect.................232.7Thuật toán normal..........................................252.8Thuật toán mỏ tã FPH......................................262.9TKhôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect
huật toán K-d tree FLANN.................................28CHƯƠNG 3. PHƯƠNG PHÁP - KÉT QUÀ THựC HIỆN......................303.1Sơ đồ khối.............MỤC LỤCDanh sách các bàng..............................................iDanh sách các hình.............................................iiCHƯƠNG 1. DÃN Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect.................333.4Tim diêm đặc trưng.........................................353.5MÔ ta đám mày diêm.....................................373.6Tim - kết nôi diêm lưưng đông.........................373.7Dịch chuyên và xoay dế ghép các dám mây diêm với nhau.38CHƯƠNG 4. KÉT LUẠN - HƯỚNG PHẤT TRIẺN.. Khôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect....................424.1Kết luận .............................................424.2Hưởng phát triển......................................42TÀI LIẸU TKhôi phục không gian 3d trong nhà sử dụng cảm biến kinnect
HAM KHÁO.........................................43DANH SÁCH CÁC BẢNGMỤC LỤCDanh sách các bàng..............................................iDanh sách các hình.............................................iiCHƯƠNG 1. DÃNMỤC LỤCDanh sách các bàng..............................................iDanh sách các hình.............................................iiCHƯƠNG 1. DÃNGọi ngay
Chat zalo
Facebook