Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 105 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

MỤC LỤCNHIÊM VỤ ĐÓ ÁN TÓT NGHIẸP.......*................................. iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐO ÁN TỐT NGHIẸP.............................iiLỜI CAM

Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốcM ĐO AN.....................................................ivLÒI CẢM ƠN.........................................................VMỤC LỤC.............

..............................................viDANH MỤC HÌNH...................................................viiiDANH MỤC BÁNG..................... Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

................................xiTÓM TẮT..........................................................xiiCHƯƠNG 1: TỎNG QUAN.............................

Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

...................11.1ĐẶT VÁN ĐÈ...................................................11.2MỤC TÊU......................................................2

MỤC LỤCNHIÊM VỤ ĐÓ ÁN TÓT NGHIẸP.......*................................. iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐO ÁN TỐT NGHIẸP.............................iiLỜI CAM

Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc............................................3CHƯƠNG 2: cơ SỠ LÝ THUYẾT..........................................42.1TÒNG QUAN VÈ HÊ THONG VI cơ ĐIỆN T

Ừ ( MEMS ).................42.1.1Tồng quan hệ thống vi cơ điện nr ( ME MS )................42.1.2ứng dụng của MEMS.................................... Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

.....52.2TỎNG QUAN VÊ ĐƠN VỊ ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH (IMU )................62.2.1Tòng quan về đơn vị đo hrờng quán tính ( IMU )............62.2.2Tồng quan

Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

về gia tốc kế Accelerometers....................72.2.3Tồng quan về con quay hồi chuyển Gyroscopes...............92.3GIỚI THIỆU PHÀN CÚNG..............

MỤC LỤCNHIÊM VỤ ĐÓ ÁN TÓT NGHIẸP.......*................................. iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐO ÁN TỐT NGHIẸP.............................iiLỜI CAM

Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc....212.3.3MODULE BLUETOOTH.........................................242.3.4Module điểu khiển đòng cơ BTS7960........................272.3.5Câm biến kh

oáng cách VL53LOX.............................282.3.6Servo SG90...............................................302.3.7Mạch giâm áp DC LM2596 3A........ Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

........................312.4CÁC CHƯẤN TRUYÊN DỬ LIỆU....................................322.4.1Chuẩn truyền thõng nối tiếp bất đồng bộ ƯART..........

Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc

...322.4.2Chuẩn truyền thõng FC....................................33CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VẢ THIÉT KÉ...................................35vi3.1GIỚI THI

MỤC LỤCNHIÊM VỤ ĐÓ ÁN TÓT NGHIẸP.......*................................. iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐO ÁN TỐT NGHIẸP.............................iiLỜI CAM