(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 63 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

đạI học bách khoa hà nội TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỪ KHOA Tự ĐỘNG HÓABÁO CÁO BÀI TẬP LỚNHỌC PHẢN MÔ HÌNH HÓA & MÔ PHÓNG HỆ THÓNG ĐIỀU KHIẾNĐÊ BÀI: Mô hình h

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánhhóa và mô phỏng hệ thông điêu khiến đối tượng Mobile Robot loại 3 bánhGVIID: Ts. Vũ Thị Thúy NgaNhóm sinh viên thực hiện:Chu Hái LongNguyền Khánh châu

Trịnh MinhTrương Hài ĐãngHà Nội, 2022Mục lụcMục lụcMuc luc.............................................................1Phần 1: Giới thiêu chung...... (TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

......................................11:1: Wheeled Mobile Robot.........................................11.2.Môt sô loai wheeled Mobile Robot........

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

.....................11.2.1.Differential Drive......................................1L2-2, Bicycle Drive............................................11

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánhg hoc.............................................42,2: Mô hình đông lưc hoc.........................................2Phán 3; Gác phương án .diêu khiế

n dõi tương Mobile Robot...........133.1.Tòng quan về điêu khiến.....................................133.2.Các hướng tiếp cân cơ bán.................. (TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

.................143.2-1- Diêu khiển hướng và diêu khiến tinh tiên...............143:2:2, Các hướng tiếp cân cơ bân..............................153.3

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

.Điêu khiến bám quỹ đao......................................183.3.1.Bám quỳ dao sử dung các hướng tiẽp cân cơ bán...........183-3.2, Phân tích thành

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánhuỹ dao dông hoc...203.3.5 Bô diều khiên tuyến tính................................21Phân 4; Thiết kê bô diêu khiên cho dối tương Mobile robot 3 bánh..

..244:1: Tliiêì kê bô diêu khiến dông hocy.òng ngoài................244.2.Thiết kê bô điêu khiến đông lưchocvòng trong.........26Phân 5: Mô phóng hê t (TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

hông diêu khiên trên Matlab Simulink..........285,1,MÔ phông mô hình Knemaũc....................................2S5:2: Mô phòng mô hình Dynamic.......

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

.............................22i