Tìm hiểu về Robot Puma 500

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tìm hiểu về Robot Puma 500

Tìm hiểu về Robot Puma 500

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌI TRƯỜNG ĐIỆN-ĐIỆN TƯBÁCH KHOABÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Kỉ THUẬT ROBOTNhóm 6Đề tài: Tìm hiểu về Robot Puma 500Giãng viên hirớng dẫn:

Tìm hiểu về Robot Puma 500 PGS. TS Nguyễn Phạm Thục Anh Bộ môn: Tự động hoá công nghiệpHà Nội, 07/2022Mục LụcCHƯƠNG 1. TỎNG QUAN VÉ ROBOT puma".............................41.G

iới thiệu về robot PUMA..................................42.Thông số kỹ thuật........................................53.ứng dụng trong công nghiệp.... Tìm hiểu về Robot Puma 500

...........................7CHƯƠNG 2. BÀI TOÁN ĐỌNG HỌC VỊ TRÍ CỦA ROBOT..................101.Bộ thông số Danevit - Hartenberg (D-H)..................

Tìm hiểu về Robot Puma 500

102.Trình tự thiết lập hệ phương trinh động học cùa robot...123.Phân tích động học của Robot PUMA.......................133.1Động học thuận vị trí....

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌI TRƯỜNG ĐIỆN-ĐIỆN TƯBÁCH KHOABÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Kỉ THUẬT ROBOTNhóm 6Đề tài: Tìm hiểu về Robot Puma 500Giãng viên hirớng dẫn:

Tìm hiểu về Robot Puma 500HÔNG QUA MA TRẬN JH....................................................231.Ma trận Jacoby....................................................232.Viết

chương trình Matlab tinh ma trận Jacoby thông qua ma trận JH.27CHƯƠNG 4. THIÉT KÉ QUỲ ĐẠO CHUYỂN ĐONG CHO ROBOT..............291.Giói thiệu và cơ sờ t Tìm hiểu về Robot Puma 500

hiết kế quỹ đạo..............................292.Tinh toán thiết kế quỹ đạo chuyển động............................29Chương 5 Điêu KHIẾN CHUYÊN ĐÔNG C

Tìm hiểu về Robot Puma 500

HO Robot theo thuật toán PID...........331.Phương trinh trạng thái..................................332.Thiết kế bộ điều khiển PID trên Simulink......

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌI TRƯỜNG ĐIỆN-ĐIỆN TƯBÁCH KHOABÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Kỉ THUẬT ROBOTNhóm 6Đề tài: Tìm hiểu về Robot Puma 500Giãng viên hirớng dẫn:

Tìm hiểu về Robot Puma 500 hình cánh tay Robot PUMA trên Solidwork...............352.Mô phóng Robot trên Simulink với Tool Box SimscapeMatlab..........363.Khảo sát đáp ứng đầu

ra của Robot.......................39PHỤ LỤC.......................................................452DANH SÁC li NHỎM VÀ PHÂN ( ÔNG CÔNG VIỆCNội dung Tìm hiểu về Robot Puma 500

háo cáoSinh viên thực hiện

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌI TRƯỜNG ĐIỆN-ĐIỆN TƯBÁCH KHOABÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Kỉ THUẬT ROBOTNhóm 6Đề tài: Tìm hiểu về Robot Puma 500Giãng viên hirớng dẫn: