Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản
Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản
TRƯỜNG DẠI HỌC BACH KHOA HẢ NỘIVIỆN CÔNG NGHỆ BIỆN • • •---. cXXS-----BÁCH KHOAĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNgành: Ky thuật Điện diều khiên tự dộngTHIÉT KÉ CHÉ TẠO Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cảnO XE Tự ĐỌNG DÒ ĐƯỜNG VÀ TRÁN H VẬT CẢNGiáo viên hướng dẫn: GS.TS. NGUYÊN ĐẠT Lộc Sinh viên thực hiện : NGUYÊN ĨĨÙNG ĨĨĨTYMà sinh viên: 1662030015Lóp: K60 DKTDHÀ NỘI, NÁM 2020MỤC LỤCNHẬN XÉT CƯA GIÁNG VIÊN HƯỚNG DÀNCHƯƠNG I: TÔNG QƯAN VẼ »È TÀI....................................2I.Giới thiệu chung Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cảnvê van đề nghiên cửu.........................21.1Lý do chọn de tài............................................21.2Mục đích............................Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản
.........................21.3Giới hạn de tâi..............................................211.Phân tích hệ thống......................................TRƯỜNG DẠI HỌC BACH KHOA HẢ NỘIVIỆN CÔNG NGHỆ BIỆN • • •---. cXXS-----BÁCH KHOAĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNgành: Ky thuật Điện diều khiên tự dộngTHIÉT KÉ CHÉ TẠO Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cảnề lựa chọn.......................................42.3.1Vi diều khiển..............................................42.3.2Cảm biến siêu âm:HC-SR04...................................62.3.3Cảm biến hồng ngoại........................................72.3.4Động cơ giam toe 3V-9V............................ Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản.........82.3.5Shield L298P...............................................92.3.6. Động cơ servo SG90.......................................10CHƯƠNG IIĐồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản
: CẤC NGHIÊN cứu CHÍNH CƯA DÊ TÀI......................12I. Khái quát về mạch Arduino....................................121.1Arduino là gi ?.........TRƯỜNG DẠI HỌC BACH KHOA HẢ NỘIVIỆN CÔNG NGHỆ BIỆN • • •---. cXXS-----BÁCH KHOAĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNgành: Ky thuật Điện diều khiên tự dộngTHIÉT KÉ CHÉ TẠO Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản................14II.Giới thiệu và (ông quát về các loại Arduino.................142.1Aĩduino ưno R3 chip cam. Arduino chip dán...................142.2Arduino Nano................................................182.3Arduino Mega2560............................................22 Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện điều khiển tự động thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cảnTRƯỜNG DẠI HỌC BACH KHOA HẢ NỘIVIỆN CÔNG NGHỆ BIỆN • • •---. cXXS-----BÁCH KHOAĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNgành: Ky thuật Điện diều khiên tự dộngTHIÉT KÉ CHÉ TẠOGọi ngay
Chat zalo
Facebook