Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng trang bị tự dộng vã thòng minh; diều dó dần tới xu hướng chiến tranh hiện đại đang hạn che dần sự có mặt cua con người trong tham gia trực tiếp chiến dấu. Các vù khi, trang bị cò người diều khiển dà dược thay thố bang lên lua hành trình, các robol chiến trường, các máy bay không người lái (UAV)... Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngdê hạn chế tối da thương vong và tăng khá năng tác chiến.Nga, Israel và Hoa Kỳ là nhưng nước liên phong irong công nghệ và hoạt dộng cữa ƯAV. Các UAVLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
hiện đại đõ cỏ khá năng bay ở độ cao lớn, khoáng cách hoạt động xa và đặc biệt có khá năng mang theo các loại vù klìi lấn công hiện đại. Đề đáp ứng yê1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngang phương tiện trinh sát, sát thương hiện đại tiệm cận với các ƯAV cua các nước tiên tiến có thề thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu của quân đội ngày câng cằn thiết. Trong khi. chưưng trình ƯAV cua Việt Nam đang ở giai đoạn sơ khai, khả năng phát triền UAV của ta còn hạn chế do tiềm lực công nghệ, đặ Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngc biệt là công nghệ hàng không và hệ thong các ngành còng nghệ phụ trự khác còn thấp. Các UAV của chúng ta hiện nay mới phát triển sử dụng làm mục tiêLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
u bay, thực hiện trinh sál chụp anh và một số ứng dụng khác..., chúng clnra đáp đù úng yêu cầu dược các nhiệm vụ tác chiên trong tinh hình mới. Tuy nh1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngdược thực hiện cải hoán phũ hợp.Do đó van đề thiết ke, chè lạo, cai lạo các phương tiện bay thành các phương tiện bay không người lái (ƯAV) vào nhiệm vụ báo vệ vùng trời, vũng biên lả một nhiệm vụ cấp thiết đang dược nhiều sự quan tâm của quàn dội ta. Việc nghiên cửu hoãn cái các máy bay không cỏn s Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngử dụng với mục dích cỏ người lái thành các UAV thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu đặc biệt sè mang lại cho không quân la một loại khi, trang bị mới dâmLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
nhận được các nhiệm vụ trong các tinh huống dặc biệt.2Với mục liêu sư đụng các máy bay chiến đau cùng nhir các ƯAV cánh bang (trong luận án viết gọn l1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngtừ dó áp dụng kết quà nghiên cứu vào nhiệm vụ hoán cái máy bay chiến đấu thành các ƯCAV thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu đặc biệl: công kích (câm lư lao vào) mục liêu di động trên biên, mặl đai...Vẩn đề nghiên cửu hoán cai các máy bay chiến đau cù không còn sư dụng với mục đích cô nguôi lái thành cá Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngc UCAV thực hiện các nhiệm vụ chiến dấu dặc biệt ờ nước la hiện nay chưa cỏ nghiên cửu nào; trên thế giới đà có thông tin một số nước đà và đang tiếnLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
hành hoán cái, thứ nghiệm thành công ở các nước như Mỳ [22], [25], [39]. Hoán cãi máy bay chiến đấu cù thành UAV đề thực hiện các nhiệm vụ tác chiến s1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngkhẳng định hướng nghiên cứu hoán cãi các máy bay chiến đấu cũ (hãnh các ƯAV chiến đấu thực hiện nhiệm vụ đặc biệt là hướng nghiên cứu mới có tinh thực tế và cấp thiết.Đè thực hiện nhiệm vụ sứ dụng các UAV thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu (áp dụng kết quá nghiên cứu vào việc hoãn cãi máy bay chiến đấ Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngu cũ thành ƯCAV), ví dụ như công kích mục liêu trên biên, cân dam bão UAV lự động thực hiện dầy đù các giai đoạn bay chiến dấu: cất cánh, bay hãnh trìLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
nh, cơ động công kích mục tiêu tròn biến vã hạ cánh. Do đó trong luận án dặt ra nội dung cần thực hiện là: xây dựng các “luật dần diều khiến bám quỳ d1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng, luật dần UAV thực hiện cư động hạ cánh và hạ cánh tíực tiếp trong kênh chuyên dộng dọc); dồng thời cần xây dựng “Bộ ồn định” dám nhiệm diều khiên bám tham số dần theo kênh dọc và kênh ngang là thành phần dưa ra các lệnh điều khiển các cánh lái và cư cáu chấp hành cho UAV. Bộ ồn định có vai trò là Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngbộ điều khiến vòng trong cho các luật dẫn điều khiển bám quỳ đạo vòng ngoài. Các kếl qua nghiên cứu sè được mò phong kiềm chứng trên hệ thống mò3phongLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
UAV sừ dụng các tham số mô hình máy bay MiCì-21.Đê giai quyết nội dung nghiên cừu đặt ra trên, luận án đi theo cách tiếp cận nhu sau:-Nghiên cún về p1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngệc lông hợp "Bộ ôn định” theo phương pháp Backslepping.-Trên cơ sờ mô hình động học được xây dựng ờ trên, tông hợp "Bộ ôn định” thục hiện vai trò điều khiên bám tham sỗ dần dường (tham số quỳ dạo) theo kènh dọc và kênh ngang trên cơ sơ thuật toán điều khiển Backstepping. Bộ ồn định nảy se lã bộ diều Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng khiến vòng trong diều khiển các cánh lái cúa UAV giúp UAV bám theo (đạt được) các tham số đật. với các tham số đật là các tham số dần đường được tínhLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
toán từ các bộ điều khiển dẫn bám vòng ngoài có vai trò điều khiển ƯAV bám các quỳ đạo hồn hợp khi bay thực hiện nhiệm vụ.-Nghiên cứu xây dựng một số1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng đích ào VTP; xây dựng các luật dần đê thực hiện bám các quỳ đạo cơ động đặc thủ (thực hiện nhiệm vụ công kích mục tiêu di động trên biền cho UAV, quay về sân bay hạ cánh và thực hiện lự động hạ cánh trực tiếp). Các luật dần nãy lạo thành “Bộ điều khiên dản đường” bám quỳ đạo bay hỏn hợp thực hiện n Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằnghiệm vụ vời vai trò lã bộ điều khiến vòng ngoài có tham số dầu ra là tham số dặt cho “Bộ ôn dịnh” dược tồng hợp ờ trên.-Xây dựng chương trinh mô phôngLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
dộng học phi tuyến dẩy dủ cùa UAV cánh bang, trong đó các tham số mó hình sư dụng bộ tham so cua máy bay MiG-21. Chương trinh mô phong này kết hợp vớ1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng họp dược một cách trực quan, dầy dú.Với cách liếp cận như vậy, luận án sè đề cập chinh đen xây dựng “bộ ôn định” và “thuật toán điều khiển bám quỳ đạo” (các luật dản đường điều khiển bám quỳ đạo) hồn hợp thực hiện nhiệm vụ công kích mục tiêu di động trên biền cho4ƯAV. Các luật (lẫn đó sè thực hiện Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngđiều khiển ƯAV bám quỳ đạo thông qua bộ ổn định (được tống hợp theo phương pháp Backstepping), bộ ồn định có nhiệm vụ điểu khiển bám các tham số (lẫnLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
được tính toán lừ các luật dần đường trên. Các luật (lần đường nêu trên và bộ ồn định sè được thực hiện kháo sát. kiêm chứng trên hệ thống mô phông ƯA1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngV cánh bảng sứ (lụng bộ tham số cúa máy bay MiG-21.2.Mục tiêu, đối tượng, phạm vi nghiên cứua.Mục tiêu nghiên cứuMục tiêu cũa luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho ƯAV cánh bảng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm "Bộ ồn định” và Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng “Bộ điều khiên dẫn đường” bám quỳ đạo bay. chúng điều khiển ƯAV thực hiện các giai đoạn bay: bay hành trinh, cơ động công kích mục tiêu di động và hạLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
cánh (đề thu hồi khi cần thiết). Đây là nhùng nghiên cứu lý thuyết bước dầu ứng dụng cho ƯAV cánh bảng và hướng tới cãi tiến máy bay có người lái thà1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngy hồn hợp cho ƯAV đê đâm bão UAV có thê tự động thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Kết quà nghiên cứu ứng dụng để cái hoán các máy bay chiến đấu không côn đú điều kiện phục bay có ngươi lái thành nhừng ƯCAV cảm tư thực hiện một sổ nhiệm vụ bay cơ động chiến đàu đặc biệt: cơ động công kích mục tiêu di độn Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngg trên biển...c.Phạm vi nghiên cứuPhạm vi nghiên cứu của luận án: Xây dựng mó hình và chương trình mô phòng cùa ƯAV và các phương tiện bay cánh bẳng;Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
các thuật toán dần đường theo các quỳ đạo hãnh trinh thực hiện nhiệm vụ trong không gian 3D; nghiên cứu và xây dựng các phương pháp hạ cánh và cóng kí1MỜĐẢU1.l ính cấp Ihiel của đề lãi luận ánKỳ thuậl quàn sụ the giới trong nhùng thập ký qua cỏ nhiều phái triển mạnh me cho ra dời nhiều loại vù khi, Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngơng diện lý thuyết áp5(lụng cho ƯAV cánh bảng; kết quá nghiên cửu được khao sát, kiểm chứng băng chương trình mô phóng được xây dựng trên Matlab-Simulink trong đó mô hĩnh sử dụng bộ tham số của máy bay MiG-21.3.Nội dung nghiên cứuLuận án tập trung mục tiêu sư dụng ƯAV thực hiện các nhiệm vụ chiến đấ Luận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằngu của quàn đội. từ kết quá nghiên cứu sè áp dụng cãi tiến các máy bay chiến đấu có người lái thành thiết bị bay câm tứ không người lái thực hiện nhiệmLuận án xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng
vụ cơ động chiến đấu (bay hành trình, cơ động tán công mục tiêu di động trên biền và hạ cánh);-Xây dựng mò hình động học cho ƯAV cánh bảng và chươngGọi ngay
Chat zalo
Facebook