Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
ĐẠI HỌC QUÓC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC C ÔNG NGHẸLÊ CHÍ ( ÔNGNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MẠCH ỨNG DỤNG CHO HẸ THÕNG CÃM BIÉN CỦA ROBOT DI ĐỌNGLUẬN Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động VÀN THẠC sỉ c ơ HỌC KĨ THUẬTHà Nội - 20141MỤC LỤCTrangMỜ ĐÀU........................................................................................................7Chương I. Nghiên cứu tông quan về hệ càm biến ứng dụng cho robot di dộng.............................................................. Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động.............................................81.1 Giới thiệu về robot di động dang 3 bánh dạng unicycle - like........................................Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
...8ỉ. J.ỉ. Tinh hình phát triển cùa robot di động trên thê giới...................................81.1.2.Robot dạng unicycle - like..................ĐẠI HỌC QUÓC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC C ÔNG NGHẸLÊ CHÍ ( ÔNGNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MẠCH ỨNG DỤNG CHO HẸ THÕNG CÃM BIÉN CỦA ROBOT DI ĐỌNGLUẬN Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động101.2. Tồng quan nghiên cứu về hệ cam biến robot di động....................................................11 ỉ.2.1.Khái niệm cám biền (sensor)..................................................................... 111.2.2.Khái niệm hệ cám biến (sensors system)........................................ Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động.......... 111.2.3.Phân loại các dạng câm biến trong hệ..................................................... 131.3.Nghiên cứu chức năng cốc dang cám bLuận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
iến được dùng cho robot.........................................131.3.1.Cam bien hong ngoại...........................................................ĐẠI HỌC QUÓC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC C ÔNG NGHẸLÊ CHÍ ( ÔNGNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MẠCH ỨNG DỤNG CHO HẸ THÕNG CÃM BIÉN CỦA ROBOT DI ĐỌNGLUẬN Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động chiết áp..................................................................181.3.4.Còm biền la bàn..............................................................................221.3.5.Câm biến tin hiệu gần........................................................................191.3.6..Một sô tiêu ch Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di độngỉ đánh giá câm biên...........................................................231.3.7.Nhận xét........................................................Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
.............................261.4.Lựa chọn các cảm biến..............................................................................26ỉ.4. ỉ.Câm biếĐẠI HỌC QUÓC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC C ÔNG NGHẸLÊ CHÍ ( ÔNGNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MẠCH ỨNG DỤNG CHO HẸ THÕNG CÃM BIÉN CỦA ROBOT DI ĐỌNGLUẬN Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động............................................281.4.3.La bàn số C.MPS 03...........................................................................291.4.4.Câm biến nhiệt độ TPA 81.....................................................................311.4.5.Câm biến va chạm ............................. Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động...............................................32Chưong 11Xây dựng, phân tích kiến trúc hệ cảm biến trong robot di dộng...............................Luận văn thạc sĩ nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
.........342.1.Các tháiili phau cư ban (rong một robot di động...........................................3'12.2./. Các thành phản cơ bàn trong cấn truĐẠI HỌC QUÓC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC C ÔNG NGHẸLÊ CHÍ ( ÔNGNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MẠCH ỨNG DỤNG CHO HẸ THÕNG CÃM BIÉN CỦA ROBOT DI ĐỌNGLUẬN ĐẠI HỌC QUÓC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC C ÔNG NGHẸLÊ CHÍ ( ÔNGNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MẠCH ỨNG DỤNG CHO HẸ THÕNG CÃM BIÉN CỦA ROBOT DI ĐỌNGLUẬNGọi ngay
Chat zalo
Facebook